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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,介绍了基于线性CCD ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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阐述了高压输 电线路巡线机器 人的控制系统与 自动越 障的实现 。 提 出一种结合专家规则库 、 微 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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通过设计进一步掌握51单片机的应用,特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学习51单片机在系统中的控制功 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统,用以实现小车自动识别 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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74HCOOD主要用来调节94nm的红外发射管的发射频率和调节38HZ的红外接收管的接收频率,以达到 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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假如把光敏管放在下边,电阻放在上边。这样当光线较暗时比较器输入电压接近VCC,超过比较器LM339能 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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小车循迹原理是小车在画有黑线的白纸 “路面”上行驶,由于黑线和白纸 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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选用一片CPLD(如EPM7128LC84-15)作为系统的核心部件,实现控制与处理的功能。CPLD ...
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fl|上传于 2014-11-06
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模型车通过自身系统,采集赛道信息,获取自身速度信息,加以处理,由芯片给出指令控制其前进转向等动作,各 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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研究方法、手段及步骤:
1、循迹控制模块
采用AT 89 C&n ...
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fl|上传于 2014-11-06
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以自主设计的底盘为基础,以直流减速电机及其控制电路为驱动,以AT89S52单片机为控制核心,以红外对 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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智能消防车是以STC单片机为控制核心,加以直流电机、寻迹模块、避障模块、寻火模块、灭火模块、显示模块 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本智能车是以自制车架,C8051F410单片机为控制核心,加以步进电机、光电传感器、火焰传感器和电源 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机的线性 CCD 循迹自平衡智能车。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程,整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,详细阐述了基于线性C ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,以MKL26 单片机为主控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据线性CCD ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据ccd采集到 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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