-
为达到在动态环境下对机器人进行实时控制的目的提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法。以足球机器 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|163次下载
-
我们采用鲁棒性较强的PID控制算法来作为车子的主导控制。由Freescale半导体公司的16位单片机 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-08
|163次下载
-
由于LC振荡器可产 生较 高的振荡频率,因此,利用该原理,加上合适的方法,可获得较高精度的 电感值。 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|163次下载
-
我们的车模上有 ccd模块用于辨别赛道信息，液晶和键盘用于观察和调整各种参数，陀螺仪和加速度计模块用 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-08
|163次下载
-
在传统 的离散倩 里叶算法的基础上提 出 了 一种新的相量测量算法，首先 ，对纯基波信 号 ， 该 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|163次下载
-
本论文主要研究内容包括微小型轮腿式机器人的总体方案设计、机械机构和远程遥控系统的设计的实现及其功能的 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|163次下载
-
同 步 相量测量技术是 指在全网 统一的 时标下， 对 电 力系统的不同 节 点的电 压和电 流进 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|163次下载
-
本文是在分析了突发灾害下输电铁塔的损坏情况和目前对输电铁塔进行安全检测的现状基础上， 结合国内外攀爬 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|163次下载
-
从工作特性的角度对步进电动机进行了简要分析．并在以单片机为控制核心的基础上针对步进电动机的数字控制提 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|163次下载
-
本文介绍了三江学院乘风队队员们准备第九届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 中的工作 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-08
|163次下载
-
本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,介绍了基于线性CCD ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-08
|163次下载
-
本文以上海英集斯MT—R型嵌入式智能机器人为硬件平台，对嵌入式智能机器人系统和基于DSP ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|163次下载
-
传统的傅里叶频率测量算法 ,通过傅里叶算法求出相邻 2 个周期的相位 ,采用相位差对采样频率进行修正 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|163次下载
-
绍了一种高精度多路输入测试系统，采用P89C5l单片机作为控制器，应用12位高精度A／D转换芯片MA ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|163次下载
-
介绍了一种在C语言环境下，基于单片机的多级菜单实现方法．该方法从菜单的功能结构出发，在程序设计中做了 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|163次下载
-
本文介绍了利用s7rC89c58RD+单片机做为主控芯片，GPRS模块sIM300做为短消息接收器的 ...
by
hcay|上传于 2014-11-07
|163次下载
-
对半导体器件、印制电路板等表面形状复杂且易损坏的器件，其表面污物难于清洗的状况，介绍了一种基于SPC ...
by
hcay|上传于 2014-11-07
|163次下载
-
本课题选择采用直接数字频率合成技术作为该信号发生器的关键技术，通过分析频率合成技术产生的背景和目前频 ...
by
hcay|上传于 2014-11-07
|163次下载
-
设计了一种金属凝固过程用脉冲电源。该电源采用PICl6F877作为主控芯片，实现对窄脉冲电流幅值的检 ...
by
hcay|上传于 2014-11-07
|163次下载
-
高性能无人机舵机伺服控制系统的研制为背景，介绍了一种基于PIc单片机的高精度伺服控制系统。以PIc单 ...
by
hcay|上传于 2014-11-07
|163次下载
畅学电子
