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提出了一种用于移动机器人自主避障的模糊CAMC避障控制算法。通过将一定量的模糊规则和CMAC小脑模型 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本智能车采用飞思卡尔32位微控制器MK60DN512ZVLL10作为核心控制单元。智能车模型采用A型 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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房屋装修过程中墙体涂料的喷涂主要由人工粉刷完成，劳动强度大，工作环境恶劣，喷涂机器人能够代替人在房屋 ...
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针对航空电子设备车载试验缺乏独立高度测量数据, 无法充分模拟机载环境的缺陷, 本 文利用芬兰 VT ...
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本文介绍了浙江师范大学行知学院行知电磁一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的 ...
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根据竞赛规则相关规定，智能车系统采用大赛组委会统一提供的A型车模，以飞思卡尔半导体公司生产的32位微 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了电磁智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车系 ...
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介绍PROTEUS设计制作PCB的操作环境、工具箱、工作区、各菜单功能等。并结合实例讲解PROTEU ...
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和放大电 ...
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PCB制造工艺（Technology）中，无论是单、双面板及多层板（MLB），最基本、最关键的工序之 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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介绍了一种基于PIC16F873单片机的动态电力补偿控制系统，该系统通过模拟输入电路对相电压、相电流 ...
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本文介绍了常熟理工学院物电电磁一队电磁车的成果。智能车的硬件平台采用带MC9S12XS128 处理器 ...
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在选定智能汽车系统采用电感检测道路、干簧管检测起跑线的方案，赛车的位置信号由车体前方的电磁传感器采集 ...
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本文针对PI控制不能完全消除逆变电源系统稳态误差的问题，研究了一种新的控制方案，利用比例谐振控制器来 ...
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本文详细介绍了飞思卡尔电磁导航车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能32 位单片机Kinetis K6 ...
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本系统主要由MK60DN512ZVLL10控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控 ...
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本系统以5l单片机为核心，设计了一个用于海水养殖育苗期间监测水温变化及越限报警的多点海水温度监控系统 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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基于瞬变电磁法原理，提出了基于PIC单片机的套管探测控制系统的设计方案。通过三个磁探头从横向和纵向对 ...
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