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设计了一种智能循迹小车,介绍了系统总体,STC12C5A60S2 单片机为智能小车控制核心、电源模块 ...
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A123|上传于 2015-04-28
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摘要:
科幻影片中的图像往往突破现实的限制,如电影《MinorityReport.》中,汤姆?克鲁 ...
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凯瑞|上传于 2015-04-25
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介绍了基于LF2407A DSP 的两轮机器人控制器的设计,以及电机控制PID 算法。利用这个控制器 ...
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畅学e|上传于 2015-04-24
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本文提出了一种不采用在板处理器而以PC 机微处理器为控制核心的开放式四轴运动控制器, 该运动控制器采 ...
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Dabing|上传于 2015-04-03
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提出一种应用现场可编程门阵列(FPGA)实现多轴步进电机控制器的方法。采用IP设计思想,步进电机的运 ...
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Dabing|上传于 2015-04-01
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在分析和研究GR-Ⅱ教学机器人原控制嚣的基础上.设计了1种能在机器人上研究、实现不同轨迹 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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机器人软件架构是典型的控制回路的层次集,包含了高端计算平台上的高级任务规划、运动控制回路以及最终的现 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,主要由机器人本体、计算机和相应的控 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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以AT98C51 单片机为核心,制作一款红外遥控小车,使其具有自动驾驶,手动驾驶和循迹前进等功能。自 ...
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Dabing|上传于 2015-03-16
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原理图:
鉴鹰的摇摇棒具有如下功能: 1 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-26
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为提高太阳能的利用率,以ATmega8单片机为控制核心,设计了一套光电跟踪与视日运动轨迹跟踪互补控制 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-09
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本寻迹小车选用8位89C52单片机为控制器,通过6个红外光电传感器TCRT5000对信号进行采集,采 ...
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hcay|上传于 2015-01-09
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文中设计了一种基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统。该系统以Nordic公司生产的2.4G ...
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永不止步步|上传于 2014-12-26
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设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车,系统采用单片机AT89S5 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-23
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本文介绍了以 89C51 单片机为核心,通过连接 GPS 接受板以及扩展外围存储器件和 AD 转换功 ...
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hcay|上传于 2014-12-20
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针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-06
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地面站是卫星导航通信系统中必不可少的重要组成部分,具备接收、发射信号,监控卫星以及与地面通信网络通信 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-04
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为提高太阳能电池光电转换效率,设计了不得一种太阳能双轴全自动聚光跟踪控制系统,使可以放多个太阳能电池 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-04
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基于彻底解决柴油车辆司机虚报油耗的目的,利用W77E58单片机制作了一种油耗监控车载终端,通过GPS ...
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永不止步步|上传于 2014-11-28
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以低功耗MSP430F449单片机系统平台为控制核心,由步进电机控制模块、红外传感和人机交互3个功能 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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