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提出基于DSP的电压SVPWM技术获得电机定子磁链的圆形旋转轨迹, 在步进电机内形成圆形旋转磁场, ...
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Me|上传于 2015-12-02
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交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点，很难为其建立准确的模型. 模糊（f ...
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Me|上传于 2015-12-02
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针对飞思卡尔大学生智能汽车竞赛，本队成员联合设计了一个由摄像头循迹的智能小车随动系统。摄像头采集赛道 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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针对小车在行驶过程中的寻迹要求，设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案， ...
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王者风范|上传于 2015-11-28
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为实现人和机器人握手运动的同步，提出基于神经振动子同步控制的方法，并将此方法应用于人和机器人握手的研 ...
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小尚|上传于 2015-11-25
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对篮球运动轨迹的分析，判断投篮是否命中，文章利用视频图像这一基本技术提取关键特征，用模式识别中判别分 ...
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小尚|上传于 2015-11-23
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在历届全国大学生电子设计竞赛中多次出现了集光、机、电于一体的简易智能小车题目。笔者通过论证、比较、实 ...
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Me|上传于 2015-11-06
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介绍电动车跷跷板系统的设计与实现。该系统包括单片机系统电路、寻迹检测电路、平衡检测电路、步进电机驱动 ...
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lihong|上传于 2015-11-28
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本文介绍了印制电路板的漏电距离和电气间隙能力验证试验，详细阐述了被测印制电路板的基本参数和印制电路板 ...
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本文介绍了一种基于51单片机de小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度de光电对管，对路面黑色轨迹进行 ...
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微笑眼泪|上传于 2015-08-17
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多点触摸感应是电容感应的延伸，电容感应使得触控技术变得更加直观，可以同时检测到多个手指并能识别手势。 ...
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齐欣|上传于 2015-06-27
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设计了一种以FX3U系列PLC为控制核心的太阳能自动跟踪控制系统。该跟踪控制系统将视日运动轨迹跟踪与 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-16
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针对直接转矩控制（DTC）技术中采用的传统滞环控制存在转矩及电流脉动大，过电压扇区时磁链轨迹畸变的缺 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-16
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针对传统的异步电机直接转矩控制系统低速转矩脉动大、磁链轨迹内陷、电流畸变严重以及开关频率不固定等 ...
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YYJ|上传于 2015-05-22
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提出了一种称为直接分解法的GMSK 正交调制信号产生方法. 将单个脉冲的高斯滤波器响应的积 ...
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YYJ|上传于 2015-05-15
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基于Messy 遗传算法（Messy GA），设计了移动机器人的通用路径规划算法，其中的优化目标包括 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-15
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传统的机器人运动控制器都是采用PC+运动控制卡的方法，成本较高。提出了一种基于DSP和FPGA的通用 ...
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A123|上传于 2015-05-08
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随着智能手机平台的发展，Android平台应用越来越丰富，用户体验要求也越来越高。Android&n ...
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凯瑞|上传于 2015-05-06
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要想成功实现赛道记忆算法，必须有以下几大前提。
(1)赛车在第一圈必须安全走完全程。在第一圈，赛车 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-05
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提出一种应用现场可编程门阵列(FPGA)实现多轴步进电机控制器的方法。采用IP设计思想，步进电机的运 ...
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YYJ|上传于 2015-04-30
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