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针对“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛，本文开发了基于LabVIEW虚拟仪 ...
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YYJ|上传于 2015-05-12
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电力系统暂态分析”课程对定、转子的相对运动分析较多，而且在分析过程中，对定、转子的磁通路 ...
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宝啦宝呀|上传于 2015-05-20
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RF电路最重要的设计是隔离不该有的信号，保留该有的信号。音调、信号、时钟及其在电路板上任何地方生成的 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-18
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基于Messy 遗传算法（Messy GA），设计了移动机器人的通用路径规划算法，其中的优化目标包括 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-15
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探讨了模糊控制技术在智能小车避障路径规划中的应用, 设计了一个简单的模糊控制器, 完成距离信息的模糊 ...
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凯瑞|上传于 2015-05-14
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本文详细分析了IEEE1588时钟同步的基本原理，并在此基础上给出一种改进的时间同步方法。该改进的时 ...
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永不止步步|上传于 2015-05-13
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利用超声波作为检测途径，在振动检测法和传播路径检测法不同的检测理论基础上，观察原始接收信号并对其构建 ...
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畅学e|上传于 2015-05-11
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基于单次反射信道模型，针对LTE通信网络在非视距传播环境下提出了一种基于频率的定位算法。首先根据信道 ...
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A123|上传于 2015-05-07
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设计用于全国大学生智能汽车竞赛用的循迹小车, 摄像头采集黑线引导线的位置, 直流电动机驱动小车后轮, ...
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A123|上传于 2015-04-30
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介绍一款以STM32处理器为核心的智能巡线小车的控制系统设计，研究了采用红外检测电路采集路径信息从而 ...
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A123|上传于 2015-04-25
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本文提出了一·种有效利用S12 单片机内部硬件资源，使用面阵CCD 检测路径参数的方法 ...
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A123|上传于 2015-04-23
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机器人软件架构是典型的控制回路的层次集，包含了高端计算平台上的高级任务规划、运动控制回路以及最终的现 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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目前国内主流电脑鼠仍在用周立功公司制作的MicroMouse615，在此基础上，小组自行设计了以ST ...
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Dabing|上传于 2015-03-23
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介绍了一种基于红外激光二极管的智能循迹模型车硬件系统的设计方法。该系统以MC9S12XS128为控制 ...
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Dabing|上传于 2015-03-18
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本论文是基于P89V51RB2 单片机开发，主要是研究3 轮小车的路径识别及其控制算法以及遥控运动。 ...
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Dabing|上传于 2015-03-17
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针对数字相控阵雷达通道数众多，而零中频架构具有小体积、低成本的优势，介绍了一种宽带零中频收发前端的设 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-05
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高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息，是智能车获取更大 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-16
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摄像头作为视觉信息采集工具被广泛运用到各种智能系统中。文中以全国大学生"飞思卡尔"杯智能车竞赛为背景 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-16
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路径识别系统是智能车的“眼睛”，是智能车获取环境信息，实现自动控制的基础。针 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-16
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在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进，提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-24
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