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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理,设计目标,设计方法与过程,以及其所发挥的作用。主要分为 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本赛 ...
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元,通过SONY摄像头检测 ...
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本文介绍了以飞思卡尔 32 位 kinetis MK60DN512 芯片为控制器,TSL1401 线 ...
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本章主要介绍智能汽车系统总体方案的选定和总体设计思路,在后面的章节中将整个系统分为机械结构、控制模块 ...
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在这份报告中,我们主要通过对整体方案、底盘、硬件、算法等方面的介绍,详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中 ...
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在本次比赛中,本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔 32 位微控制器 MK60DN51 ...
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本系统主要由 MCF52255 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直 ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔 32 位微控制器 MK60DN512ZVLQ10 为核心控制单元,采 ...
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本文介绍了总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计、无线通信子系统设计以及系统的调试与分析 ...
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本技术报告采用先总后分的结构,先对系统总体设计进行介绍,然后依次详述车体机械结构、硬件电路和控制算法 ...
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文章将从机械结构设计,硬件电路设计,软件算法设计以 及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过 ...
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Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统,驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
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我们组使用了飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元,采用线性 CCD ...
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本文设计的智能车系统是以 MKL26Z256VLL4 微控制器为核心控制单元,通过 CCD 采集道路 ...
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本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中,以单片机为核心 ...
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本文介绍了几种不同类型的二极管应用电路。
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虽然人们普遍认为电容是解决噪声相关问题的灵丹妙药,但是 电容的价值并不仅限于此。设计人员常常只想到添 ...
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智能手机、平板电脑、数码相机、导航系统、医疗设备和其 它低功耗便携式设备常常包含多个采用不同半导体工 ...
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运算放大器是差分输入、单端输出的极高增益放大器,常用于 高精度模拟电路,因此必须精确测量其性能。但在 ...