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现代工业生产中的控制对象往往是参数时变、大滞后、强干扰的复杂系统，使用传统PID控制不能取得令人满意 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它集中运用了 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它集中运用了 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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在智能车制作过程中，我们学习以前各届优秀参赛队的论文，并选择其中硬件和软件的制作方法进行了实际的调试 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文融合了杭州电子科技大学杭电电磁三队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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这份技术报告中，我们通过对小车的整体设计方案、硬件电路、算法、调试过程、车辆机械结构及参数的介绍，详 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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我们将控制分为三个基本方面：直立控制，速度控制，旋转LED控制。我们对其分别进行算法控制，最终将两方 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本次设计，选用 MPU6050 模块测量车身倾斜角度，利用四元数数据融合算法融合陀螺仪和加速度计所测 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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在准备比赛的过程中，我们小组成员涉猎控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文以第九届飞思卡尔智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。使用大赛组委会统一 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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传感器融合是一种复杂的软件，它将来自各种传感器的输入组合在一起，产生一个更加精确的运动检测结果。这种 ...
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融合了电机控制、红外传感器和智能算法等技术为一体的电脑鼠实际上是一个自主式移动机器人。当电脑鼠处于迷 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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对PID 控制器的应用进行了深入的研究和分析,并结合作者实际应用经验,介绍了几种融合最新智能控制方法 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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为了方便快速实时的检测出医疗输液过程中的液滴速度，本文将基于连续帧间差分与背景差分的算法相融合运用到 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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根据人眼视觉系统的基本特点，提出一种基于宽带调谐特征和谱残差分析的显著性目标检测算法。该方法通过在上 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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本文通过对煤矿井下下现有音频调度系统、视频监控系统、相关设备及装置使用情况的调研、分析、论证，以及对 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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针对行驶中的车辆易受伊宁及相似车辆的影响问题，提出了一种基于卡尔曼滤波的区域特征融合车辆耿宗算法。 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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针对朵组合内容图像的识别问题，本文提出了一种基于模糊推理融合机制的相似性距离度量算法的图像识别机制。 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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为了将高分辨率与多光谱图像进行有效地融合，本文提出了一种HIS变化，多小波变换及PCNN神经网络相结 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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本文讨论的逆变电源控制器采用数字信号处理器（DSP）对逆变电源系统进行全数字控制，通过改变PWM 波 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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