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本文针对智能车比赛用模型车底盘,从汽车理论的角度对转向轮定位参数、车辆的重心选择、侧滑等原理进行了介 ...
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lihong|上传于 2016-01-11
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介绍一种基于模拟式红外光电传感器路径识别的智能车控制系统, 使用飞思卡尔公司 16 位单片机MC9S ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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在机器人机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出 ...
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lihong|上传于 2016-01-08
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本文介绍了如何利用单片机PWM信号进行舵机控制的相关方法。
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lihong|上传于 2016-01-08
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本资料为51单片机驱动舵机的C语言源程序。
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这里给大家分享了一个控制舵机最少程序. ...
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小尚|上传于 2015-12-04
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针对无人机舵机控制系统对位置伺服的实时性和可靠性的要求, 首次提出了以S TM32 为微控制器的新型 ...
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王者风范|上传于 2015-12-04
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这里个大家介绍了一个小车下位机配套程序——315无线遥控控制舵机的源代码。
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小尚|上传于 2015-12-03
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这里个大家介绍了一个小车下位机配套程序——小车超声波蔽障(新版本 不带舵机 ...
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小尚|上传于 2015-12-03
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这里个大家介绍了一个小车下位机配套程序——小车超声波避障( 带舵机)的源代码 ...
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小尚|上传于 2015-12-03
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这里个大家介绍了一个小车下位机配套程序——小车超声波壁障(老版本 带舵机 新 ...
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小尚|上传于 2015-12-03
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介绍一种以AT89C55 /51单片机为核心的主从机船舶位置控制系统。驾驶员在船长室通过键盘给定理想 ...
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王者风范|上传于 2015-12-01
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本智能车系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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本文介绍了一种模糊自适应 PID 控制器,该方法用于电动舵机的位置伺服控制系统,克服了简单模糊控制和 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本赛车采用反射式红外光电管进行路径检测,用PID算法对舵机进行控制,通过光栅编码器反馈当前速度,采用 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本文将按硬件到软件的顺序,重点从模型车机械机构的调整与改造,硬件电路的设计与调试,图像的获取与处理算 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本智能车系统设计以MC9S12DG128微控制器为核心,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本智能车以飞思卡尔公司提供的16位微控制器 MC9S12DG128B为核心控制器,采用 CCD摄像头 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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在此次比赛中我们队伍是光电组的,即使用红外传感器来采集路面信息,得到的数据送到单片机进行A/D转换, ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本系统选用 MC9S12DG128B作为唯一的处理、控制单元,采用CMOS摄像头对赛道图像进行采集, ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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