程序可以下进去,但是没反应,以下是我的程序,麻烦各位大神帮我看一下~#include "include.h"#include "calculation.h"
转载的,非我原创,但我也找不到真正的来源,如果原作者看到希望不要有意见就好。这个整理的挺好的。
1、遥控器篇
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舵机
一个常见的舵机有三个连接线。
黑色:电源地
红色:电源(5伏直流)
白色:控制引脚(PWM)
PWM控制舵机位置。伺服系统每20毫秒要有一个脉冲,以便获得正确的角度...
场景是这样的:用的stm32f1加wifi模块,一个stm32负责数据采集并计算,量不大,通过wifi发给另一个stm32f1进行舵机控制。现在发现:舵机控制延时比较...
1 什么是走线?
这不是很简单的嘛,做过车的都知道嘛。日常口语中的“走线”,就是让车在赛道上行驶出一个漂亮的轨迹,且车沿着这个轨迹跑能够速度非常快。
2...
今天介绍一下51单片机wifi小车代码,如下:
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint uns...
做智能车的过程中,如果有一天我把车做出来了,并且做的不错,我会把代码以及思路贡献出来,让以后做车的同学们少走些弯路,我们是省赛一等奖,所以看看还是有些意义的。我是做光电的,不知道其...
闲着无聊,翻出以前下载下来还没看的资料。突然看到舵机的PID(资料见附件),又产生了疑问,我们舵机的设定值到底是什么?! 文献上的舵...
本帖说细一点,还有回答问题,一个个回复回不过来看过上贴的知道我文风比较飘(dou)逸(bi),这是阶级决定的···我不是大神...
/*********************废话***************************/校内选拔结束了,刷l两夜调出来3m,比赛时电池充电器无奈被别人拿了,最后妥妥...
最近在用K60驱动机器人专用的数字舵机LD-1501MG舵机参数:主要参数:重量:60g&nbs...
大二上学期期末开始准备飞思,这半年多的时间里,经历了许许多多,虽然最终成绩不佳,但也确实学到了一些东西,我想比赛的意义也并非一定要拿得名次,我想更重要的是一个人,一个团队一起面对困...
前几天答应车友说要写一篇自己做车的经验,苦于一直忙着各种项目和考试,今天抽空小结一下,声明一下,第一我不是大神,下面都是自己的经验之谈,错误在所难免,第二,我不是大神,大家也不要认...
最近一个月,在朋友傻鱼的帮助下,搭建起一套四轴飞行器。鉴于四周飞行器、智能家庭之类的,都是各类Geek蛋疼而毫无创新的爱好,所以给各位分享下其中的一些基本概念。作为扫盲帖,不含有任...