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为实现仿生机器鱼的设计，分析鱼类游动的特点，基于舵机的工作原理，提出了自主避障的仿生鱼设计方案。根据 ...
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ayang|上传于 2015-06-29
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本设计采用嵌入式 S3C2410 微处理器作为智能机器人核心， 使用单色 CMOS 图像传感器采集数 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-27
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本文介绍了智能小车路径识别及速度控制系统具体实现方法在该系统中，由 CMOS 摄像头实现路径识别，直 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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为解决一些住宅小区停车位或私家车库距离住宅楼较远、自驾车停车不方便问题，提出了利用单片机MC9S12 ...
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ayang|上传于 2015-06-24
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本文所述的智能车是根据比赛规则要求设计并制作而成的，该智能车控制系统采用飞思卡尔半导体公司生产的16 ...
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YYJ|上传于 2015-05-04
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该系统通过热释电红外传感器进行人体红外感应；以舵机控制的机械臂模块为执行终端，控制台灯的高度及光照方 ...
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YYJ|上传于 2015-05-04
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设计用于全国大学生智能汽车竞赛用的循迹小车, 摄像头采集黑线引导线的位置, 直流电动机驱动小车后轮, ...
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A123|上传于 2015-04-30
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本文详细介绍了智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以Freescale16位单片机MC9S12X ...
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A123|上传于 2015-04-27
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本控制系统采用 Freescale 16位微控制器作为核心控制单元，通过处理摄像头的信号来控制转向， ...
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A123|上传于 2015-04-27
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介绍一款以STM32处理器为核心的智能巡线小车的控制系统设计，研究了采用红外检测电路采集路径信息从而 ...
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A123|上传于 2015-04-25
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本文首先简要地介绍了智能车系统的基本构成，并对智能车控制系统进行建模，得出一般的控制模型。然后，引入 ...
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凯瑞|上传于 2015-04-14
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在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出 ...
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Dabing|上传于 2015-03-31
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设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂可编 ...
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Dabing|上传于 2015-03-31
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本文提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法，在硬件上设计了最小系统、主板、电机 ...
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Dabing|上传于 2015-03-30
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介绍了一种基于红外激光二极管的智能循迹模型车硬件系统的设计方法。该系统以MC9S12XS128为控制 ...
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Dabing|上传于 2015-03-18
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系统以AT89S52 单片机为控制核心，加以直流电机、舵机、光电传感器、火焰传感器和电源电路以及其他 ...
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Dabing|上传于 2015-03-12
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本智能车系统以MK60FX512VLQ15 Kinetis ARM-Cortex M4 为核心控制器 ...
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Dabing|上传于 2015-03-10
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本设计通过对摄像头所采集的数据进行处理分析，辅助以车模模后轮码盘所采集的数据，来判断小车 ...
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Dabing|上传于 2015-03-10
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设计采用飞思卡尔新型16 位单片机MC9S12XS128 为控制器、红外光电传感器作为赛道信息探测传 ...
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Dabing|上传于 2015-03-06
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C8051 是一款功能强劲的单片机，基于单片机 C8051F021 设计超小型无人飞行器舵机控制及数 ...
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hcay|上传于 2015-02-12
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