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本章主要介绍智能汽车系统总体方案的选定和总体设计思路，在后面的章节中将整个系统分为机械结构、控制模块 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本系统主要由 MCF52255 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直 ...
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本文介绍了总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计、无线通信子系统设计以及系统的调试与分析 ...
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本技术报告采用先总后分的结构，先对系统总体设计进行介绍，然后依次详述车体机械结构、硬件电路和控制算法 ...
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文章将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以 及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过 ...
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Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统，驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
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本智能车以飞思卡尔公司的 32 位单片机 MK60DN512ZVLQ10 为核心控制器，通过线性 C ...
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本文设计的智能车系统是以 MKL26Z256VLL4 微控制器为核心控制单元，通过 CCD 采集道路 ...
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低速性能是衡量转台伺服系统性能的重要指标之一，提高转台低速性能的方法很多，但都因复杂而影响其在工程中 ...
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本文介绍了基于数字信号处理器的直流PWM位置伺服控制系统的设计，该系统以TI公司的运动控制芯片TMS ...
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本资料介绍了Keil与proteus完美结合的方法。
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本文研究了一种采用FPGA实现32阶FIR数字滤波器硬件电路方案；讨论了窗函数的选择、滤波器的结构以 ...
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采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。PW ...
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直流低速测速发电机纹波系数测试是一个老课题，但至今对其中一些问题仍有不同看法。为了准确、方便地测试这 ...
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从应用的角度出发，蛤出了典型的可变增益放太器的实现方法，总结了实现方法的特点．探讨j实现方法在具体应 ...
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本文讨论了一种新的调幅信号的解调方法，即不需要载波信号，将调幅信号进行平方后，再将它滤波分频等，最后 ...
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针对电石炉控制系统的特点，设计出一种最优PID控制器。该控制器以系统响应的超调量、上升时间及调节时间 ...
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经常有人问有关PID的用法，看一些有关单片机及其应用的书上都有关于PID的应用原理，但是面对具体的问 ...
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详细介绍了2kHz／26V正弦激磁电源的设计原理、工艺制作过程以及主要试验方法。重点介绍了电路的拓扑 ...
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分析了感应同步器产生误差的原因及双相激磁电源造成的测角误差。针对具体的误差公式对电源的设计指标进行了 ...
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