-
建立了基于空间矢量脉 宽调制( S V P WM ) 电流控制的三相并 网逆变器数学模型 ， 提 出 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
移 动 机 器 人 是 机 器 人 家 族 中 的 一 个 重 要的 分 支 ， 也 是 进 一 步 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
对农业自主行走机器人的单目视觉导航技术展开了研究，包括行走路径的提取方法和机器人的自定位方法。对复杂 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
本文描述了一种微型六足仿生机器人的结构与控制。分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理，该机器人基于仿 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
#include<hidef.h>
//#include < ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
PPT内容为舵机简介与S12 PWM控制舵机。
舵机功能；舵机结构；舵机的基本参数；舵机控制方法。 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
感应加热电源是一种利用半导体功率器件作为核心元件制作的开关型电源装置，它是利用电磁感应原理把电能转化 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
采用基于 DSP 的数字锁相环 (D PLL ) 对高频逆变电源输出频率的实时控制 ,可实现逆变器工 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
介绍了一种基于C8051F340单片机的移动机器人超声波测距避障系统，阐述了系统结构工作原理设计方法 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
分析了影响振弦传感器测频精度的因素，并总结出提高测量精度的措施和方法。将这些方法合理地结合在一起，设 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
介 绍 了基 于 AVR 单 片 机 ATmega128的 智 能 电 动 跑 步 机 控 制 器 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
光伏并网逆变器作为光伏并网发电系统与电网接口的主要设备，其控制技术已成为研究的热点。本文简要介绍了光 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
以MATLAB／SIMU LINK为仿真平台。建立光伏模块和最大功率跟踪控制器的数学模型和仿真模块， ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
针对在光伏并网系统中采用单纯PI控制的缺点,提出了增加电网电压前馈控制来改善并网电流波形.分析了引入 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
本文在研究了国内外众多相关机器人的基础上，根据项目要求设计了机器人的整体方案和具体的机械结构，机器人 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一 。 为了满足机器人在导航时精确定位的要求 , 提出一种基于 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
全桥DC/DC变换器由于具有很高的磁芯利用率,其控制方式又灵活多样,因而在中大功率DC/DC变换器中 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
分析了单相全桥逆变器的模型 ,采用电压外环电容电流内环的双闭环控制方法 ,以提高逆变器的动静态性能 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
本文通过大基的资料查阅和观察、试验的方法，对双足、四足、六足步行机器人展开了研究。从仿生学的是度研究 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
本文以倍频式IGBT高频感应加热电源为研究对象，首先介绍了感应加热电源的基本知识和电力电子器件的发展 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
畅学电子
