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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶,本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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光刻三要素:光刻胶、掩膜版和光刻机 光刻胶又叫光致抗蚀剂,它是由光敏化合物、基体树脂和有机溶剂等混合 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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LED 的发光原理同传统照明不同,是靠 P-N 结发光,同功率的 LED 光源,因其采用的芯片不同, ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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在制造高频功率器件时,往往遇到一个击穿电压与集电极串联电阻对集电极材料电阻率的要求矛盾的问题,这时如 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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不可以删除(15项)
1 AccountAndSyn ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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51单片机与电脑串口通信的C程序
例子1
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hcay|上传于 2014-11-12
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一、 手机原理图的种类:
手机电路图共分四类:1、方框图; 2、整机电原理图;3 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文提出了动态频道分配(DSA)和划分微微网的方法。在动态频道分配情况下,主结点动态地为从结点分配频 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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一、 传感器的作用是:传感器是各种信息的感知、采集、转换、传输和处理的功能器件,具有不可替 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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介绍了在 L abV IE W 环境下串口通信的建 立方法, 结合 La bV IE W 的功能, ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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PCB设计经验总结谈论
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hcay|上传于 2014-11-11
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本设计题目是光敏电阻测量光照强度,用光照的强弱来改变光敏电阻的阻值大小,从而使输出电压值改变,通过测 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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文中总结了PID算法原理、调试经验以及代码。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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概述、准连续PID控制算法、对标准PID算法的改进、干扰的抑制、PID调节器参数的选择、小结。
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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智能车系统是一个时变且非线性的系统,采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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经常有人问有关PID的用法,看一些有关单片机应用的书上都有关于PID的应用原理,但是面对具体的问题就 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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智能移动机器人是机器人研究领域的重要方向, 是当前机器人领域中最活跃的研究主题之一。在分析了智能移动 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自20世纪60年代初问世以来,经历40余年的发展已取得长 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出一种改进的移动机器人路径规划算法.该 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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推出一种是用单片机的PWM直流电机闭环调速系统。本系统结构简单,价格低廉,在实际应用中效果良好。
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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