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利用虚拟仪器技术和MSP430F149单片机丰富的片内资源,开发了一种数据 ...
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莫北北|上传于 2014-11-14
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求个人品吧，看到有人问模糊的问题，把自己写的模糊程序开一下源，本来想在自己车上用的，结果发现直立玩变 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-14
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一、蓝宙电子TSL1401线性传感器简介
二、蓝宙电子TSL1401线性传感器特性
三、蓝宙电子 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-13
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设计 了以飞思卡 尔公 司 16 位微控制 器 M C 9S 12D G 128B 为核 心 的智 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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大学生智能汽车涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科的知识，具有很强的综 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现。
电机的位置检测在电机控制中是十分重要的，特别是需要根据 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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为满足机动无人机姿态测量的需求，尝试了一种新的陀螺仪漂移补偿方案：对6只加速度计按回转轴对称布局，从 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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51单片机与电脑串口通信的C程序
例子1
#include & ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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文中总结了PID算法原理、调试经验以及代码。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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概述、准连续PID控制算法、对标准PID算法的改进、干扰的抑制、PID调节器参数的选择、小结。
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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经常有人问有关PID的用法，看一些有关单片机应用的书上都有关于PID的应用原理，但是面对具体的问题就 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经历40余年的发展已取得长 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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推出一种是用单片机的PWM直流电机闭环调速系统。本系统结构简单，价格低廉，在实际应用中效果良好。
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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#include<hidef.h>
//#include < ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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PPT内容为舵机简介与S12 PWM控制舵机。
舵机功能；舵机结构；舵机的基本参数；舵机控制方法。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文详细介绍了我们队为第八屇Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。&nb ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司的MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过SONY C ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文从智能车设计的电路、机械、软件、调试平台等方面，详细地介绍了智 能车的整个设计过程。其中，第二章 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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