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针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求,提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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机械手臂作为机器人的一个重要组成部分,一直是机器人科学研究的热点之一。机械手臂的结构设计通常是多解问 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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DCS是计算机技术、控制技术和网络技术高度结合的产物,可以适应各种过程控制的要求。过程控制点分散,系 ...
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王者风范|上传于 2015-11-12
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为了克服潜水员在深水中工作所遇到的困难,人们先后研制了性能多样的结构各异的载人潜水器,它是在潜水球和 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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针对反应槽容量大、滞后量大、变化因素多及温度控制要求比较高的特点,基于预测的模糊温度控制系统。即将基 ...
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王者风范|上传于 2015-11-12
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本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作,从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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机器人可以按负载重量分,按控制方式分,按自由度分,按结构分,按应用领域分。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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大学做过的一小设计,那会没事就弄这些AD\DA\MCU以及功能性的IC.
后来一老师要求做的这个, ...
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永不止步步|上传于 2015-11-12
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机器人控制系统是由控制装置、机械手形式的受控对象、行走装置(在可移动的机器人的情况下)以及其它一些装 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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工业机器人的操作机属于空间机构,由于结构上的原因运动副通常只用转动副和移动副两类。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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本文讨论了蓄电池内阻的几种测量方法,并着重讨论了交流测量法的特点,并讨论了内阻在诊断蓄电池性能,及时 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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输出信号是输入信号运算结果的集成电路被成为集成运算放大器,简称集成运放。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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开关电源拓扑结构通过高频地开通—关断脉动方波电流宽度的变化来达到转换电能的目的,从而取得 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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本书在结构上分为汽车电器与汽车电路分析两大部分,在讲解汽车电器与电子设备的结构、工作原理、使用与检修 ...
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Me|上传于 2015-11-11
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介绍了锁相环的基本原理和锁相环NE564 的电路结构和性能,及其用NE564 构成的锁相解调电路和锁 ...
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Me|上传于 2015-11-11
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从CPU 的总体结构到局部功能的实现采用了自顶向下的设计方法和模块化的设计思想, 利用Xilinx ...
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小尚|上传于 2015-11-10
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学习板搭配的DS18B20,一般上给人的感觉有点像三极管,其实DS18B20 的内部结构与原理也挺猥 ...
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Me|上传于 2015-11-10
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所谓钎焊,简而言之,就是将比母材熔点低的金属材料融化,使其与母材结合到一起。 ...
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Me|上传于 2015-11-10
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标准电流源为了减小电压源和温度等因素造成的工作点漂移,采用了PTAT带隙基准结构,并通过电流镜结构给 ...
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Me|上传于 2015-11-10
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本文主要介绍了简易晶体管特性图示仪的制作原理,内部结构,工作方式。同时在制作的过程中介绍了晶体管的输 ...
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Me|上传于 2015-11-10
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