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为了提高电致生物效应高压脉冲源连续运行时的输出精度及可靠性，设计了一种基于嵌入式实时操作系统Smal ...
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永不止步步|上传于 2014-11-22
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为了 解决时间异步无线传感器网络在目 标跟踪时的节点协作管理和跟踪时间配准问 题， 提出 了 一种适 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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本文讨论了无需测距定位算法中的几种典型算法的原理和特点，并对APIT算法和RoCRSSI算法进行仿真 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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本论文重点研究了基于随机集理论的被动多传感器多目标跟踪算法。首先，介绍了被动多传感器系统的基本数据处 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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本文在分析和研究 PKE系统基本原理和关键技术的基础上，设计和研制了 一个PKE系统原型。硬件设计和 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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介绍了作者自行设计并实现的JavaScript语言解释器．提出并实现了一种扩展的、基于对象的算符优先 ...
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hcay|上传于 2014-11-14
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智能移动机器人是指无需人工干预，划是机器人技术研究领域中的核心问题，可以自主完成行驶任务的车辆。路径 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究，并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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移动机器人自主导航是机器人研究领域中的一个热点。移动机器人导航要求机器人通过传感器感知环境和自身状态 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本文介绍了信息融合技术和神经计算的理论基础、研究现状以及发展方向，讨论了神经计算在信息融合中的应用问 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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设计智能模型车的总体布局，可分为七个模块：控制器、磁场检测、测速、执行机构、停止线检测、调试设备、供 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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提出了一种用于移动机器人自主避障的模糊CAMC避障控制算法。通过将一定量的模糊规则和CMAC小脑模型 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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车模设计特色与创新
1、我们采用6个电磁传感器等距直线排列方式，车子底盘设计的尽可能低。
2、我 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文详细介绍了飞思卡尔电磁导航车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能32 位单片机Kinetis K6 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本系统主要由MK60DN512ZVLL10控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本论文在对智能压力传感器系统的智能化功能深入研究的基础上，设计了较为完善的智能化软件，实现了自动增益 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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杆球平衡系统是控制理论研究的经典实验对象。针对控制理论教学实践目的，介绍了一种杆球平衡控制教学实验系 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计， 以及控制算法研究等，共分 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本设计的硬件结构中，采用OV5116 模拟摄像头作为采集道路信息的传感器，摄像头上面集成了信号分离电 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本技术报告以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，详细介绍了基于线性CCD 探测传感器的自主寻 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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