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文章将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以 及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本智能车以飞思卡尔公司的 32 位单片机 MK60DN512ZVLQ10 为核心控制器，通过线性 C ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文设计的智能车系统是以 MKL26Z256VLL4 微控制器为核心控制单元，通过 CCD 采集道路 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中，以单片机为核心 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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针对电石炉控制系统的特点，设计出一种最优PID控制器。该控制器以系统响应的超调量、上升时间及调节时间 ...
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自从计算机进入控制领域以来，用数字计算机代替模拟计算机调节器组成计算机控制系统，不仅可以用软件实现P ...
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此书是关于各种DSP的FPGA实现的书，包括DSP算法原理，算法优化，以及FPGA的硬件实现，包括完 ...
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变频调速系统的关键，就是要没计一个合理的变频器，而它的核心就是变频调速系统的数字控制器。变频器的数字 ...
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随着技术的发展，基于分布式、无线传感器网络的应用也越来越多。本文提出了一个基于嵌入式系统的无线传感器 ...
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无线传感器网络具有非常广阔的应用前景。文献给出一种传统的洪泛算法（Flooding），也是最早、最简 ...
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被动声目标的信息一般夹杂在复杂多变的环境噪声中，信噪比低。采用传统的目标探测，较难达到要求， 必须使 ...
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介绍了一种微型SAR实时信号处理和控制一体化系统及实现算法流程。该系统采用FPGA和ADSP-TSl ...
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为了更充分、高效地利用太阳能,现普遍采用跟踪太阳的方式是为最大限度地获得输出功率。本文介绍了太阳跟踪 ...
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针对工程车辆CAN总线系统由于消息传输时间的不确定性造成的数据传输延时或丢包，构建了一种主从结构的时 ...
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针对直流永磁球形电机的控制原理，提出了基于洛伦兹力的直流永磁球形电机的矢量控制方法。在Matlab平 ...
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传感器融合是一种复杂的软件，它将来自各种传感器的输入组合在一起，产生一个更加精确的运动检测结果。这种 ...
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芯片设计和验证工程师通常要为在硅片上实现的每一行RTL代码写出多达10行测试平台代码。验证任务在设计 ...
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这里给大家介绍了一个二叉树法遍历查找的源代码。 ...
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小尚|上传于 2015-11-30
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励磁控制器是电力系统中十分重要的控制设备，对同步发电机运行的可靠性、经济性及电力系统的稳定性有着直接 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短，加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题，提出了一种混合型模糊PID ...
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Me|上传于 2015-11-30
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