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在选定智能汽车系统采用电感检测道路、干簧管检测起跑线的方案,赛车的位置信号由车体前方的电磁传感器采集 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车设计、制作的技术信息。该比赛采用大赛组委会统一 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文针对PI控制不能完全消除逆变电源系统稳态误差的问题,研究了一种新的控制方案,利用比例谐振控制器来 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本文融合了杭州电子科技大学杭电电磁三队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
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针对机器人智能倒车防护的问题, 提出 了以单片机 AT 89 S5 2 为控制 核心, 采 用红外测 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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本智能车依据交流信号能够产生磁场(电磁感应)的原理,采用LC 谐振回路感应电磁信号寻迹方案,同时配合 ...
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针对现代各行各业对电气设备控制性能日益提高的要求,基于SPWM脉宽调制技术的逆变电路应用,通过用Or ...
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本智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心,通过电感检测模型车的运动位置和运动方向,用测速电 ...
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本文介绍一套智能车速度磁导航的设计,该智能车以MC9S12XS128 处理器的S12环境,软件平台为 ...
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1.2 智能车体系结构
智能车体系结构大致包括传感器、控制、执行机构、人机接口和电源五大部分。
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伺服电机属于控制电机,它分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小,重量轻,大转 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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单片机控制系统已经在航天、安检、公安等系统开发并且使用,主要介绍了单片机的卫星识别系统、单片机的智能 ...
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本技术报告论述了基于CCD摄像头的、由MC9S12XS128控制的智能汽车系统的工作原理与实现过程, ...
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提出一种逻辑无环流可逆调速系统的设计方法。利用单片机的硬件资源与软件程序相结合,完成数字脉冲触发、教 ...
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过CCD摄像头的图像采样获取 ...
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本设计通过对以往历届智能车的控制方案进行比较和分析之后,自主设计控制方案,完成了智能车系统设计。该系 ...
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVMD10 微控制器为核心控制单元,基于CMOS摄像头的图 ...
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本文设计的智能车系统以K60微处理器为核心控制单元,通过CCD摄像头检测赛道信息,使用模拟比较器对图 ...
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本文设计的智能车系统以MK60N512ZVLQ10微控制器为核心控制单元,通过Ov7620数字摄像头 ...
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