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系统是以检测赛道两边黑线为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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智能车系统主要由核心板，电源板，电机驱动，赛道识别模块，速度反馈模块，姿态反馈模块组成。由一片飞思卡 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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文中介绍了本次我们的智能车控制系统软硬件结构和开发流程，整个智能车涉及车模机械调整，传感器选择，信号 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale 半导体公司生产的16 位单片机MC9 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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该方案采用MK60DN512VLL10 单片机作为系统的控制核心，通过TSL1401 系列的线性CC ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本论文介绍了基于线性CCD智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128 ...
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制作600W的正弦波逆变器， 该机具有以下特点：&nb ...
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fl|上传于 2014-10-31
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用TSL1401线性CCD ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本系统主要由 MCF52255 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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1.SPWM的驱动核心采用了单片机SPWM芯片，TDS2285，所以，SPWM驱动部分相对纯硬件来讲 ...
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fl|上传于 2014-10-31
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本技术报告采用先总后分的结构，先对系统总体设计进行介绍，然后依次详述车体机械结构、硬件电路和控制算法 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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在本次比赛中，我们组使用了飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元，采用线性CC ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本智能车以飞思卡尔公司的32 位单片机MK60DN512ZVLQ10 为核心控制器，通过线性CCD ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中，以单片机为核心 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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按照第九届比赛的规定，光电组采用的车模为B型车模，利用飞思卡尔公司的32位微控制器MK60DN512 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文详细介绍了为第九屇“飞思卡尔杯”智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本论文基于单片机原理技术介绍了一款于AT89C52芯片作为核心控制器的单片机数字电子钟的设计与制作， ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-10-31
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128 为核心控制器，利用线性 ccd传感器采集 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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