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本文介绍了华德“光之翼”队制作“飞思卡尔”智能车的全 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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一种自适应遗传算法(GA)的引入解决了多目标优化设计减速机。首先,要根据本结构,强度等等。在一个减速 ...
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hcay|上传于 2014-10-29
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理、设计目标、设计方法与过程以及其所发挥的作用。主要特色是 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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随着单片机应用技术的不断发展,单片机不断更新换代,单片机应用的模式,方法也不断发展。一方面单片机应用 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-29
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温度是科学技术中最基本的物理量之一,也是在生产和研究中离不开的参数之一,本文重点讨论了多路输出的温控 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-29
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以智能小车的电机控制系统为模型,采用自适应模糊PID控制策略进行控制设计,它克服了简单模糊控制和传统 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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以第四届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车大赛为背景,介绍了基于视觉传感器的智能车控制算法,包括方向控 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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智能车系统是一个时变且非线性的系统,采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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温度是科学技术中最基本的物理量之一,也是在生产和研究中离不开的参数之一,本文重点讨论了多路输出的温控 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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模拟除法器是一种能实现两个模拟量相除的电子器件。目前不仅应用于模拟运算方面,而且已扩展到无线通讯、电 ...
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hcay|上传于 2014-09-24
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针对半自动瞄准,设计了一种基于C8051F330单片机实现模糊控制的光电瞄准系统。分析了系统的构成与 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-25
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针对传统PID在智能仪表中难以实现准确的参数自整定问题,提出了一种基于单层神经网络的模糊自适应PID ...
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永不止步步|上传于 2014-08-18
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骨料称量系统称是沥青拌合设备的重要组成部分,称量过程由于动态落差和给料不均匀等因素的影响,常规的PI ...
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永不止步步|上传于 2014-08-09
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本文以智能汽车为模型,基于电磁传感器,采用 MC9S12XS128 微控制器,构建自主寻迹控制系统。 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文以第五届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale半导体公司生产的16位单片机HCS12 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本智能车控制系统采用 Freescale 16 位微控制器作为核心控制单元,通过采集并处理摄像头信号 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文将以飞思卡尔MK60DN512单片机作为核心控制器,以面阵CMOS数字摄像头作为图像传感器,获取 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计和软件开发流程。车模以 F ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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基于大功率红外传感器的智能车寻迹竞速系统从确定总体设计思路展开,在硬件上,本系统以Freescale ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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