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做电磁的同学们，不知道大家关于舵机控制有什么好的方案呢？我看了一些资料，感觉这个还有点借鉴意义，和大 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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智能移动机器人是机器人研究领域的重要方向， 是当前机器人领域中最活跃的研究主题之一。在分析了智能移动 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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针对煤矿井下环境的特性及要求，本文提出了运用模糊控制算法实现煤矿井下救援机器人自主避障的方案并进行了 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文通过大基的资料查阅和观察、试验的方法，对双足、四足、六足步行机器人展开了研究。从仿生学的是度研究 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司的MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过SONY C ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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汽车空调系统具有非线性和大干扰， 建立精确的数学模型比较困难， 采用传统的控制方式难以取得满意的效果 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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设计基于 A V R单片机 的气动位置控制系统。该 系统通过 电磁 阀来控制气 缸 ， 节约 了控制 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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通过对车辆电动助力转向系统的结构及其动力特性进行分析，建立其数学模型，采用飞利浦公司的8位高性能微控 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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杆球平衡系统是控制理论研究的经典实验对象。针对控制理论教学实践目的，介绍了一种杆球平衡控制教学实验系 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale半导体公司生产的32位单片机MK60D ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本次比赛摄像头组采用大赛组委会统一指定的B型车模，以飞思卡尔半导体公司生产的32位单片机K60为核心 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务．结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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高性能无人机舵机伺服控制系统的研制为背景，介绍了一种基于PIc单片机的高精度伺服控制系统。以PIc单 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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针对通用充电器的工作特点，设计了一种以AT89C2051单片机为核心的智能充电器，较好地解决锂离子电 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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本设计的温度测量及加热控制系统以AT89S52单片机为核心部件，外加温度采集电路、键盘及显示电路、加 ...
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hcay|上传于 2014-11-05
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信息时代，技术日新月异，温度控制在现代工业生产、工程建设及日常生活中发挥着越来越重要的作用，通过对目 ...
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hcay|上传于 2014-11-05
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景，以MKL26 单片机为主控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本智能车系统以MK60FX512VLQ15KinetisARM-CortexM4为核心控制器，软件平 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司的MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元，通过电感 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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