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移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支，也是进一步 ...

by hcay|上传于 2014-11-11 |163次下载

本文六足机器人是一种基于仿生学原理研制开发的新型足式机器人。新型机器人比传统的轮式机器人有更好的移 ...

by hcay|上传于 2014-11-11 |163次下载

本文在研究了国内外众多相关机器人的基础上，根据项目要求设计了机器人的整体方案和具体的机械结构，机器人 ...

by hcay|上传于 2014-11-11 |163次下载

机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一。为了满足机器人在导航时精确定位的要求 , 提出一种基于 ...

by hcay|上传于 2014-11-11 |163次下载

本文通过大基的资料查阅和观察、试验的方法，对双足、四足、六足步行机器人展开了研究。从仿生学的是度研究 ...

by hcay|上传于 2014-11-11 |163次下载

随着半导体技术的飞速发展，具有图像功能的电力控制系统应用越来越多。在很多领域中都需要基于对当前目标的 ...

by hcay|上传于 2014-11-10 |163次下载

设计智能模型车的总体布局，可分为七个模块：控制器、磁场检测、测速、执行机构、停止线检测、调试设备、供 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-10 |163次下载

房屋装修过程中墙体涂料的喷涂主要由人工粉刷完成，劳动强度大，工作环境恶劣，喷涂机器人能够代替人在房屋 ...

by hcay|上传于 2014-11-10 |163次下载

1.2 智能车体系结构智能车体系结构大致包括传感器、控制、执行机构、人机接口和电源五大部分。 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-10 |163次下载

对三相步进电机作为运动执行机构的特点，设计了步进电机脉冲输出控制器，应用普通的89C51单片机作为微 ...

by hcay|上传于 2014-11-10 |163次下载

为了实时探测弹道修正弹的姿态角，利用HMCl043三轴磁阻传感器和C8051F350单片机构成了一个 ...

by hcay|上传于 2014-11-10 |163次下载

本智能车采用飞思卡尔公司的K60单片机为核心控制器，配合有相应的硬件及驱动电路，组成一个自动控制系统 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-10 |163次下载

足球机器人系统可以分为视觉子系统，决策子系统，无线通讯子系统和机器人小车子系统四个部分。其中机器人小 ...