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《电子技术自助宝典(第5版)》是一本全面的电子技术自学宝典 ...
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畅学电子|上传于 2015-04-20
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六轴工业机器人控制器 ...
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粽子糖果|上传于 2017-10-09
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毕业设计中采用轮式机器人控制器做为制作课题，遥控器发出红外学号，控制通过红 外接收器接收倒红外信号后 ...
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永不止步步|上传于 2016-09-02
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为满足低成本、 高性能的要求, 提出在拟人机器人控制器的设计中引入基于 ARM 处理器和 RTOS( ...
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分析了四足哺乳动物身体结构及运动方式，设计了一款四足仿生机器人。采用STM32F103VET6 为核 ...
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王者风范|上传于 2015-12-18
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从实时性和多特征的综合角度出发，基于虚拟仪器技术的软硬件平台，提出了一种颜色和形态特征相结合的棉田杂 ...
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王者风范|上传于 2015-12-15
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控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能。近几年来随着高性能微控制器和 ...
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无线数据传输广泛地运用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采 ...
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小尚|上传于 2015-11-26
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介绍了专用电机控制芯片TMS320LP2407在小型机器人控制系统中的应用。针对使用PIC微控制器组 ...
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王者风范|上传于 2015-11-14
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机器人控制系统是由控制装置、机械手形式的受控对象、行走装置（在可移动的机器人的情况下）以及其它一些装 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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无线数据传输广泛地运用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采 ...
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期待|上传于 2015-10-24
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现今以单片机为核心的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点，不能满足机 ...
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提出一种基于思维脑电的无线智能机器人控制系统设计方案。该系统采用想象左右手运动时产生的脑电信号作为智 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术，具有极高 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-25
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首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计， 以及 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-25
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提出一种新的基于多通信媒质和统一应用层协议的家庭网关。该网关可用于家电的控制和其它的声、视频设备，低 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-24
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控制系统作为整个双足机器人的大脑，对双足机器人的稳定运行起核心作用。双足机器人要实现动作的准确和控制 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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柔性臂机器人由于具有质量轻、惯性小和能耗低等优点，在制造业和航空航天领域的应用越来越广泛。但 ...
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YYJ|上传于 2015-05-21
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本文分析了国内外排水管道现状及检测与维修情况，根据排水管道作业机器人的机械结构，设计了一种排水管道作 ...
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YYJ|上传于 2015-05-12
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本资料针对于基于PMAC的机器人控制器调试系统 ...
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YYJ|上传于 2015-05-11
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