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本文主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。该教育机器人是以只能小车为载体TMS3 ...
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A123|上传于 2015-05-13
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利用红外传感器光电转换特性, 以AT89C51单片机作为核心控制单元对检测信号进行处理, 完成了智能 ...
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A123|上传于 2015-04-25
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介绍了基于LF2407A DSP 的两轮机器人控制器的设计，以及电机控制PID 算法。利用这个控制器 ...
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畅学e|上传于 2015-04-24
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凯瑞|上传于 2015-04-16
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凯瑞|上传于 2015-04-16
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针对一种自主智能导盲机器人，基于MSP430单片机设计了其控制系统，该机器人以MSP430单片机为控 ...
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Dabing|上传于 2015-04-01
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设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统，采用AT89S52型单片机作为主控CPU，外加一个复杂可编 ...
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Dabing|上传于 2015-03-31
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本文介绍了利用51系列单片微型计算机实现洗浴服务机器人控制系统的设计。以单片机芯片AT89C51作为 ...
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Dabing|上传于 2015-03-31
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在分析和研究GR-Ⅱ教学机器人原控制嚣的基础上．设计了1种能在机器人上研究、实现不同轨迹 ...
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Dabing|上传于 2015-03-26
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机器人的视觉相当于机器人的眼睛，机器人视觉系统是当下研究热点。本文主要研究基于视觉信息的机器人系统， ...
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永不止步步|上传于 2015-03-16
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在研究机器视觉的移动机器人导航技术的基础上，基于层次结构，简单介绍导览机器人控制系统的总体方案及软硬 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-06
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服务机器人控制系统是机器人的神经中枢，它决定机器人能否按照用户要求顺利完成相应工作任务。这里提出一种 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-06
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本文设计了AS—UII型教学与竞赛用智能机器人的控制系统，该系统以HT46R24型单片机 ...
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期待|上传于 2014-12-24
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提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计,该控制器采用一台工业PC机以及一块DSP多轴运动控 ...
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hcay|上传于 2014-12-17
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单兵作战用机器人方便携带、操控简单、可代替人类到达危险环境作战。机器人通过无线电台接收遥操控终端发送 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-13
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设计了一套基于直流电机的轮式机器人大功率驱动控制系统。本系统采用双H桥结构驱动两个电机，并以AVR单 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-02
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利用51系列单片微型计算机实现洗浴服务机器人控制系统的设计。以单片机芯片AT89C51作为核心控制器 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-25
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设计了机器人的PC机控制软件、上位机控制系统和下位机控制系统软件，Pc机控制软件采用VB 6．0编制 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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模拟除法器是一种能实现两个模拟量相除的电子器件。目前不仅应用于模拟运算方面，而且已扩展到无线通讯、电 ...
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hcay|上传于 2014-09-24
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本书是为首次学习“控制”，并且希望能比较轻松地了解“控制&rdq ...
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永不止步步|上传于 2014-09-09
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