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本文介绍了总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计、无线通信子系统设计以及系统的调试与分析 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本技术报告采用先总后分的结构，先对系统总体设计进行介绍，然后依次详述车体机械结构、硬件电路和控制算法 ...
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文章将从机械结构设计，硬件电路设计，软件算法设计以 及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过 ...
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Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统，驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
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我们组使用了飞思卡尔 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元，采用线性 CCD ...
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本智能车以飞思卡尔公司的 32 位单片机 MK60DN512ZVLQ10 为核心控制器，通过线性 C ...
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本文设计的智能车系统是以 MKL26Z256VLL4 微控制器为核心控制单元，通过 CCD 采集道路 ...
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本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中，以单片机为核心 ...
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大多数采用白色发光二极管(WLED)背光显示器的便携式产品 同时还需要辅助的LED照明。一般需要两个 ...
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便携式电池供电医疗设备的种类繁多，而能够可靠地为这些设备供电的充电器控制电路也有多种选择。如无源元件 ...
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单端初级电感转换器 （SEPIC） 能够通过一个大于或者小于调节输出电压的输入电压工作。除能够起到一 ...
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很久以前，我们只知道如何利用二极管来实现开关，但是，我们只能对其进行开关操作，而不能逐渐控制信号流。 ...
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低速性能是衡量转台伺服系统性能的重要指标之一，提高转台低速性能的方法很多，但都因复杂而影响其在工程中 ...
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本文介绍了基于数字信号处理器的直流PWM位置伺服控制系统的设计，该系统以TI公司的运动控制芯片TMS ...
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利用TMS320F2812芯片的高速运算能力和丰富资源实现了数控系统中实时性要求较高的运动控制，并对 ...
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采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。PW ...
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针对电石炉控制系统的特点，设计出一种最优PID控制器。该控制器以系统响应的超调量、上升时间及调节时间 ...
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自从计算机进入控制领域以来，用数字计算机代替模拟计算机调节器组成计算机控制系统，不仅可以用软件实现P ...
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单片机是激光测距机的控制与信息处理核心，随着激光测距技术的日新月异，汇编语言编程已不能适应时代的潮流 ...
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本资料介绍了长脉冲Nd_YAG激光器驱动电源与控制技术
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