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本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题,以遥控航模为飞行平台,设计飞行控制系统的总体方案,建立 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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第一层时钟树和第二层时钟树时钟树设计及其设计方式是引起系统芯片性能差异的主要原因。从历史角度看,AS ...
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莫北北|上传于 2014-11-17
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STC12 系列单片机优点1.性价比高采用 STC12 系列单片机可以省掉复位电路、外部数据存储器( ...
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hcay|上传于 2014-11-15
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红外遥控的发射电路是采用红外发光二极管来发出经过调制的红外光波;红外接收电路由红外接收二极管、三极管 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-15
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以开发的智能型电网电量综合监控仪上用到的日历 Keywords:时钟芯片& ...
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莫北北|上传于 2014-11-15
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骑着一辆转向灯失灵的摩托车上路对摩托车驾驶员本人和路上的其它机动车驾驶员构成危险,转向信号灯的功能是 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-15
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本设计以单片机AT89C51作为密码锁监控装置的检测和控制核心,分为主机控制和从机执行机构(本设重点 ...
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hcay|上传于 2014-11-15
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随着单片机技术的不断发展,以单片机C语言为主流的高级语言也不断被更多的单片机爱好者和工程师所喜爱。使 ...
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hcay|上传于 2014-11-14
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介绍了基于单片机技术的遥控窗帘的设计原理,给出了控制电路和执行模块的硬件设计方案,以流程图方式对本系 ...
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hcay|上传于 2014-11-14
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中断的定义:指当出现需要时,CPU暂时停止当前程序的执行转而执行处理新情况的程序和执行过程。即在程序 ...
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hcay|上传于 2014-11-14
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即时编译器是把一种机器上运行的应用程序动态地转换成在另一种机器上运行的应用程序的程序。由于解释执行的 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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介绍了一种基于ATmegal6单片机控制的门禁控制系统的硬件和软件设计方法,该系统以直流电机为执行器 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文针对在室内环境中工作的服务机器人的导航问题展开研究,尝试给出一个适合室内环境下的服务机器人导航的 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文详细的介绍了关于多微型机器人协作系统的相关研究。 该多机器人系统 基于自行开发研制的微型仿生六足 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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世界著名机器人学专家,日本早稻田大学的加藤一郎教授说过:“机器人应当具有的最大特征之一是 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本文主要完成了太阳光线自动跟踪装置的光学成像机构设计,系统软、硬件设计,电路板的制作和调试,以及执行 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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随着半导体技术的飞速发展,具有图像功能的电力控制系统应用越来越多。在很多领域中都需要基于对当前目标的 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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设计智能模型车的总体布局,可分为七个模块:控制器、磁场检测、测速、执行机构、停止线检测、调试设备、供 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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1.2 智能车体系结构
智能车体系结构大致包括传感器、控制、执行机构、人机接口和电源五大部分。
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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伺服电机属于控制电机,它分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小,重量轻,大转 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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