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未经完全补偿的加速度计标定误差会残留到初始对准阶段，引起水平姿态误差。针对这一问题，提出一种基于卡尔 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-12 |163次下载

提出了一种基于低成本MEMS惯性传感器的微型姿态测量系统，包括MEMS速率陀螺、MEMS磁强计、单轴 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-12 |163次下载

针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差，以致单独使用陀螺仪与加速度计不能得到最 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-12 |163次下载

微型汽车由于与其它车型相比一般动力富余功率都较少，而乘员空间又相对较大，车厢的隔热保温性能也相对差一 ...

by hcay|上传于 2014-11-12 |163次下载

本文根据ABU2007机器人大赛的规则要求，对机器人的控制系统和调试方法做了比较深入的探索，并实际完 ...

by hcay|上传于 2014-11-12 |163次下载

第一章自动调节系统的发展历程 1-1 中国古代的自动调节系统 1-2 指南车的可行性分析 1-3 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-11 |163次下载

对农业自主行走机器人的单目视觉导航技术展开了研究，包括行走路径的提取方法和机器人的自定位方法。对复杂 ...

by hcay|上传于 2014-11-11 |163次下载

针对在光伏并网系统中采用单纯PI控制的缺点,提出了增加电网电压前馈控制来改善并网电流波形.分析了引入 ...

by hcay|上传于 2014-11-11 |163次下载

机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一。为了满足机器人在导航时精确定位的要求 , 提出一种基于 ...

by hcay|上传于 2014-11-11 |163次下载

本文介绍了智能小车控制系统的软件和硬件设计及全部开发过程。整个系统包含了对车模机械的改造和设计、硬件 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-11 |163次下载

本文设计的智能车系统是以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头采集道路信 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-11 |163次下载

设计智能模型车的总体布局，可分为七个模块：控制器、磁场检测、测速、执行机构、停止线检测、调试设备、供 ...

by 永不止步步|上传于 2014-11-10 |163次下载

介绍一种基于AVR单片机无线互联技术的楼宇供暖数据采集系统，该系统的监控终端PC与各楼层AVR单片机 ...