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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的E型车模 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本智能车系统以大赛组委会指定的E型车模为平台,以飞思卡尔公司的32位单片机MCF52255为控制核心 ...
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本文介绍了中国石油大学(华东)石大摄像头一队队员们在准备第九届飞思 卡尔智能车大赛中的工作成果,智能 ...
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本车模的机械结构通过简单的建模,以实际调整为主,以模型车的速度要求为指标而调整设计;利用陀螺仪、加速 ...
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文中介绍了智能小车控制系统的软硬件结构及设计开发过程,整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及 ...
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该智能车系统通过数字摄像头OV7620来采集赛道信息,经过软件二值化确定路况,引导小车行驶,利用51 ...
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智能汽车比赛关键就是能以较快的速度在符合组委会规定下完成比赛,由此我们把小车重要控制模块分为三类:环 ...
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本文主要阐述了以Freescale32 位单片机MK60DN512ZVLQ10 单片机 作为系统控制 ...
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本设计以第九届 “飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景,以大赛组委会指定的E型车 ...
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该智能寻迹小车以MK60DN512ZVLL10 单片机最小系统为核心,辅以电源模块、图像采集模块、电 ...
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小车控制系统设计,系统可分为电源管理模块、电机驱动模块和单片机模块、速度检测传感器、平衡传感器模块、 ...
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赛车共包括五大模块:摄像头模块、加速度计陀螺仪模块、mcf52259模块,电机驱动模块,电源管理模块 ...
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智能车系统主要由核心板,电源板,电机驱动,赛道识别模块,速度反馈模块,姿态反馈模块组成。由一片飞思卡 ...
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文中介绍了本次我们的智能车控制系统软硬件结构和开发流程,整个智能车涉及车模机械调整,传感器选择,信号 ...
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本文介绍了浙江大学浙大七队队员们在参加第九届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车比赛(摄像头组)中的工作成果 ...
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本文设计的智能车系统以K60 微控制器为核心控制单元,基于CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信息, ...
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本论文介绍了基于线性CCD智能车的制作过程。本智能车系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128 ...
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本智能车以飞思卡尔公司的32 位单片机MK60DN512ZVLQ10 为核心控制器,通过线性CCD ...
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按照第九届比赛的规定,光电组采用的车模为B型车模,利用飞思卡尔公司的32位微控制器MK60DN512 ...
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1.2.1 电路设计
电路设计部分是在机械和程序之间起着重要的媒介作用。稳定高效的电路设计是赛车能 ...
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