-
本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究，并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...
by
hcay|上传于 2014-11-13
|163次下载
-
完成沿作物行的行走作业是农业机器人视觉导航系统的一个基础功能， 但是由于田间环境的复杂性， 比如阴影 ...
by
hcay|上传于 2014-11-13
|163次下载
-
智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题，在传统导航方式的基础上，本文提出了一种利用改进 ...
by
hcay|上传于 2014-11-12
|163次下载
-
移动机器人自主导航是机器人研究领域中的一个热点。移动机器人导航要求机器人通过传感器感知环境和自身状态 ...
by
hcay|上传于 2014-11-12
|163次下载
-
本文根据ABU2007机器人大赛的规则要求，对机器人的控制系统和调试方法做了比较深入的探索，并实际完 ...
by
hcay|上传于 2014-11-12
|163次下载
-
本文对基于超声波测距的自主移动机器人路径规划问题进行了较为深入的探讨和分析。首先。对自主移动机器人的 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
对农业自主行走机器人的单目视觉导航技术展开了研究，包括行走路径的提取方法和机器人的自定位方法。对复杂 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
机器人自定位是实现自主导航的关键问题之一 。 为了满足机器人在导航时精确定位的要求 , 提出一种基于 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
提出了一种基于遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法．为利用遗传算法实时、稳定地进 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|163次下载
-
本文详细介绍了飞思卡尔电磁导航车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能32 位单片机Kinetis K6 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-10
|163次下载
-
本文介绍一套智能车速度磁导航的设计,该智能车以MC9S12XS128 处理器的S12环境，软件平台为 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-10
|163次下载
-
智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务．结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|163次下载
-
本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,介绍了基于线性CCD ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-08
|163次下载
-
机器人在不确定环境中的目标识别技术是自主导航及复杂任务分解的一项关键技术．本文利用自行设计的多超声波 ...
by
hcay|上传于 2014-11-08
|163次下载
-
随着汽车保有量的逐年增加，停车收费问题变得十分突出 将智能控制策略应用于停车收费管理系统，使得停车收 ...
by
hcay|上传于 2014-11-07
|163次下载
-
本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别 ...
by
fl|上传于 2014-11-06
|163次下载
-
本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，详细阐述了基于线性C ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-04
|163次下载
-
本文介绍一套智能车速度磁导航的设计,该智能车以MC9S12XS128 处理器的S12环境，软件平台为 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-03
|163次下载
-
本文介绍了一种基于单片机的GPS手持导航终端的设计思路和方法，给出了系统的硬件电路和软件流程。这种设 ...
by
hcay|上传于 2014-10-29
|163次下载
-
本文以智能午=辆视觉导航系统为研究平台，以乍载数字式cMOS摄像头获取的实时路径图像信号为信号+源， ...
by
hcay|上传于 2014-10-24
|163次下载
畅学电子
