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为减小里程仪刻度因子误差对组合导航精度的影响，分析了安装误差以及轮胎内外温度与里程仪刻度因子的关系， ...
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永不止步步|上传于 2014-11-28
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在日常生活中，大量有意义的视觉信息都包含在运动之中。序列图像中的运动目标检测与跟踪是数字图像处理与识 ...
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莫北北|上传于 2014-11-28
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在地面自主车辆的导航与控制研究中，超声测障系统对于提高自主车的环境感知能力具有重要作用。面向野外环境 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-27
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笔者介绍了以Zarlink公司的GP2015、GP2021芯片组为核心架构，以C6747为相关计算处 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-27
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如何减少天气变化对气压测高精度和稳定性的影响，是便携式导航系统中需要解决的一个问题。为此，提出一种以 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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基于PCI总线传输技术、高速磁盘读写技术、多媒体底层显示驱动DirectX技术，利用“时 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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鉴于采用磁阻传感器的数字指南针体现了高精度、高灵敏度的特点，提出基于PNI传感器的电子指南针系统。该 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-26
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为了加强智能车辆在全未知环境下的自主导航行驶能力，设计了使用步进电动机驱动小波束角超声传感器旋转探测 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-25
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本课题的目的就是针对其硬件环境，搭建起一个高效、稳定的嵌入式操作的平台。Linux操作系统具有开放源 ...
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hcay|上传于 2014-11-25
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为满足大型复杂建筑物室内精确定位导航、无缝监控预警、应急事件管理等方面的应用，设计了一种便携的基于S ...
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永不止步步|上传于 2014-11-22
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本文叙述了用于移动机器人自主导航定位的一种视觉全局定位系统技术。该视觉定位系统由 LED主动路标、 ...
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hcay|上传于 2014-11-21
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对移动机器人未知环境中自主导航和SLAM(即时定位与构图)问题进行讨论。设计了一种构建2D可视化路标 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术，对基于视觉的计算机导航与同时定位及地图构建( ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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针对自主移动机器人局部地图构建问题 ， 分析几种应用较广的测距传感器的优缺点和地图构建 中使用 的激 ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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该系统采用GPS技术和GSM网络。当老人或孩子遇到麻烦时。他f她1可选择自动或手动方式发出求救信号， ...
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hcay|上传于 2014-11-19
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设计主要以简易智能机器人为开发平台，选择通用、价廉的51单片机为控制平台，选择常见的电机模型车为机械 ...
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hcay|上传于 2014-11-18
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GPS 是全球定位系统的简称,目的是在全球范围内对地面或空中目标进行准确定位和监测。文章讨论了 GP ...
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莫北北|上传于 2014-11-17
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本文提出了一种基于GPS的简易四轴飞行器导航系统的设计与实现。该系统能接收并分析出需要的GPS定位信 ...
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hcay|上传于 2014-11-17
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移动机器人是机器人学中的一个重要分支，具有广阔的发展前景，尤其是野外环境下的移动机器人，广泛地应用到 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文针对在室内环境中工作的服务机器人的导航问题展开研究，尝试给出一个适合室内环境下的服务机器人导航的 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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