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足球机器人系统可以分为视觉子系统，决策子系统，无线通讯子系统和机器人小车子系统四个部分。其中机器人小 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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为达到在动态环境下对机器人进行实时控制的目的提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法。以足球机器 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。 将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合，实现了轮式、 腿 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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我们的车模上有 ccd模块用于辨别赛道信息，液晶和键盘用于观察和调整各种参数，陀螺仪和加速度计模块用 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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在传统 的离散倩 里叶算法的基础上提 出 了 一种新的相量测量算法，首先 ，对纯基波信 号 ， 该 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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同 步 相量测量技术是 指在全网 统一的 时标下， 对 电 力系统的不同 节 点的电 压和电 流进 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本文是在分析了突发灾害下输电铁塔的损坏情况和目前对输电铁塔进行安全检测的现状基础上， 结合国内外攀爬 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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从工作特性的角度对步进电动机进行了简要分析．并在以单片机为控制核心的基础上针对步进电动机的数字控制提 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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静电衰减时间常数是定量描述材料静电性能的重要物理量，可以通过测量静电电荷衰减时间达到测量静电的目的。 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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“单片机与接口技术”课程设计是在教学及实验基础上，对课程所学理论知识的深化和 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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方案确定
方案1 ：采用压电陶瓷片采集声音信号，采用LM324放大经过反向后输出，输出信 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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本设计中采用得最多的是控制技术是脉冲宽度调制（PWM），其基本思想是：控制逆变器中电力电子器件的开通 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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一个完整的安防系统应该包括数据采集，主控模块，通信模块，报警接收模块以及上微机系统和数据库的建立。其 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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本文介绍了采用可编程控制器（PLC）作为核心控制部件，并利用计算机进行组态监控的全自动洗衣机控制系统 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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在简要介绍和分析几种数字测频原理与方法的基础上,介绍以AT89C51单片机为核心控制器件,采用等精度 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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数字电子技术实训是电类系列课程中的一门专业基础技术课。本课程强调以实践教学为主，在教学过程中要求学生 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本设计就是为了满足现代住宅防盗的需要而设计的家庭式电子防盗系统。它在以前的防盗器基础上进行了很大的改 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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在综合分析 、比较现有容栅测量技术 的基础上 ，介绍 了一种绝对 式容栅 测量技 术 这种技 术克服 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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测距技术在物位检测、医疗探伤、汽车防撞等民用、工业领域应用广泛，利用超声波测距是一种有效的非接触式测 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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本设计较详细地介绍了一种多传感器障碍物检测系统的软件设计该系统以单片机为核心，通过检测微波雷达探测器 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-06
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