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智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题，在传统导航方式的基础上，本文提出了一种利用改进 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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未经完全补偿的加速度计标定误差会残留到初始对准阶段，引起水平姿态误差。针对这一问题，提出一种基于卡尔 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛
电磁组直立行车参考设计方案
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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以实验室设备（六自由度串联机械手）为基础，运用六自由度串联机械手完成现实工程及实际需要为出发点。通过 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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根据物体导电能力(电阻率)的不同，来划分导体、绝缘体和半导体。 半导体的电阻率为10-3～109 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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无线电发射机输出的射频信号功率，通过馈线（电缆）输送到天线，由天线以电磁波形式辐射出去。电磁波到达接 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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LED手电筒的基本原理：手电由发光体、电池、电路、外壳、反光杯、电路仓、开关等组成，基本原理是电流从 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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1、掌握热风枪和电烙铁的使用方法。
2、掌握手机小元件的拆卸和焊接方法。
3、熟练掌 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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一、 手机原理图的种类：
手机电路图共分四类：1、方框图； 2、整机电原理图；3 ...
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过去、现在和未来PCB之所以能得到越来越广泛地应用，因为它有很多的独特优点，概栝如下。 ⑴ ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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电路中的放大主要是指微弱电信号的放大：电压幅度、电流幅度或功率的放大。放大任务由放大电路来完成，放大 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本论文选择蓝牙技术为研究对象。首先对蓝牙协议规范及其应用框架进行了深入地研究。其次，根据蓝牙语音网关 ...
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虚拟仪器软 件LabVIEW广泛应用于测控系统的开发。在阐述菜单形式用户界面基本设计思想的基础上，详 ...
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LabVIEW虚拟 仪 器 软 件 广 泛 应 用 于 测 控 系 统 的 开 发。在阐述了菜单形式 ...
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在阐述数字PID控制原理的基础上，对数字PID控制算法进行了详尽地分析和研究，得出了位置式PID和增 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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智能移动机器人是机器人研究领域的重要方向， 是当前机器人领域中最活跃的研究主题之一。在分析了智能移动 ...
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快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合，提出一种改进的移动机器人路径规划算法．该 ...
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在满足相同的高频滤波效果的情况下，LCL滤波器所需的总电感值比L滤波器小，因此更适于在大功率、开关频 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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最近几年国内机器人开始起步发展，很多高校、中小学都开始进行机器人技术教学。小型的机器人、模块化的机器 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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简单介绍PioneerⅡDXE移动机器人平台软、硬件特性，并根据运动学原理，建立PioneerIID ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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