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提出了一种基于遗传算法的简单、有效的移动机器人实时动态避障路径规划方法.为利用遗传算法实时、稳定地进 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文详细介绍了我们队为第八屇Freescale 智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。&nb ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文介绍了智能小车控制系统的软件和硬件设计及全部开发过程。整个系统包含了对车模机械的改造和设计、硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文从智能车设计的电路、机械、软件、调试平台等方面,详细地介绍了智 能车的整个设计过程。其中,第二章 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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该系统以Freescale 32 位单片机K60P144M100SF2 作为系统控制处理器,采用电磁 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文介绍了浙江师范大学逆光飞行队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文以可再生能源的综合利用为指导思想,结合风能、太阳能特点,从风光互补发电系统的结构上认真分析了系统 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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介绍 了一种采用 单片机 控制 的小功率 D C / A C逆变 电源 ,直流升压控 制部 分采 用 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本文介绍了一种以MK60DN512ZVLL10 单片机为控制核心的智能车控制系统。系统以电磁信号作为 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和放大电 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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车模设计特色与创新
1、我们采用6个电磁传感器等距直线排列方式,车子底盘设计的尽可能低。
2、我 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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点阵板(万能板/洞洞板)是一种按照标准IC间距(2.54mm)布满焊盘、可按自己的意愿插 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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叙述了一种基于 P I C系列单片机设计的 SP WM 逆变电源 。 该电源以 12 V 直流电压为 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本智能车依据交流信号能够产生磁场(电磁感应)的原理,采用LC 谐振回路感应电磁信号寻迹方案,同时配合 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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伺服电机属于控制电机,它分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小,重量轻,大转 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本课题的主要任务是完成一个电梯系统的调度模块,即根据每个楼层不同顾客的按键需求,让电梯做出合理的判断 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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直流稳压电源的应用非常的广泛,质量优良的直流稳压电源,才能满足各种电子线路的要求。所以直流稳压电源的 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本文作为我们小组半年多的做车经历和经验的总结,主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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介绍了以PC机与单片机C8051F060组成的开关电源测试系统,提出了一套开关电源测试系统的设计方案 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器,利用CMOS视频传感器采集 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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