-
针对复杂环境以及无法获知机器人位置信息的情况, 提出一种多移动机器人协作构建地图的新方法 。 该方法 ...
by
hcay|上传于 2014-11-19
|163次下载
-
针对动态环境下随机目标同时为特征点和障碍物的情况,提出一种基于路径规划的同步定位与地图构建(SLAM ...
by
hcay|上传于 2014-11-19
|163次下载
-
一、MARK点作用及类别
Mark点也叫基准点,为装配工艺中的所有步骤提供共同的可测量点,保证了装 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-19
|163次下载
-
LED 由于其高亮度、节能和长寿命成为第四代照明光源。节能型LED 调光是目前应用和研究的热点之一。 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-18
|163次下载
-
随着32位DSP的普及,32位处理器已经成为控制领域的主流产品,与传统的微处理器相比速度更快、性能更 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-18
|163次下载
-
MSP430系列单片机是一种 l6位 的单片机,具有集成度高、超低功耗等优点;M ...
by
莫北北|上传于 2014-11-18
|163次下载
-
以超低功耗单片机MSP430F449为控制器,采用低电压、低功耗LED驱动器MAX6965位三基色高 ...
by
莫北北|上传于 2014-11-18
|163次下载
-
这是一款体积非常小巧的电子制作,但是功能异常强大,可以非常容易地嵌入安装在仪表面板上,适合爱好者自制 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-18
|163次下载
-
智能往返小车控制电路大多是基于单片机的,本文介绍的基于模\数电路的小车控制。较之单片机控制电路有如下 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-18
|163次下载
-
UPS供电系统是电力、通信、银行等行业的必备电源,从产生到现在已有几十年的发展历程,在技术不断发展和 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-18
|163次下载
-
目前国内外的多数超声治疗仪(理疗型)普遍都是以连续正弦波(1~3 MHz)或脉冲正弦波(低频调制10 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-18
|163次下载
-
本文介绍了多核处理器OMAP5910的软硬件结构和特点,提出了以OMAP5910为核心处理器的低压保 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-18
|163次下载
-
本文从相关理论和关键技术等方面,系统地总结了同步自定位和地图创建的研究现状,从环境特征提取、定位与地 ...
by
hcay|上传于 2014-11-18
|163次下载
-
进入20世纪90年代以来,全球开关型电源(SMPS)的年产量突破了10亿台。在SMPS中,200W以 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-18
|163次下载
-
设计一个可以实现短信收发与数据无线传输的模块的要求,本文采用了ARM Cortex-M3内核的主流产 ...
by
永不止步步|上传于 2014-11-18
|163次下载
-
本系统系统通过选择合适的传感器将对土壤中含水量以及空气湿度等重要物理量进行采集,通过信号及采集部分将 ...
by
hcay|上传于 2014-11-18
|163次下载
-
1,如何正确选择伺服电机和步进电机? 主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质( ...
by
hcay|上传于 2014-11-18
|163次下载
-
设计的这个装置,平时会放在暗处灯光线暗的地方,当小偷打开你的抽屉\书柜\文件柜等或夜间有光亮照射你的 ...
by
hcay|上传于 2014-11-18
|163次下载
-
发展节水灌溉,对生态环境建设和保护有十分重要的意义。我国生态环境建设是一项长期艰巨的任务,用节约农业 ...
by
hcay|上传于 2014-11-18
|163次下载
-
设计主要以简易智能机器人为开发平台,选择通用、价廉的51单片机为控制平台,选择常见的电机模型车为机械 ...
by
hcay|上传于 2014-11-18
|163次下载