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介绍了一种基于ATmegal6单片机控制的门禁控制系统的硬件和软件设计方法，该系统以直流电机为执行器 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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文章介绍了一种基于ATtiny单片机的永磁型欠压脱扣器的设计与实现方法，在分析了永磁型脱扣器优点的基 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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为监视供电系统一次设备的运行状态和计量一次设备的电气参数，设计了智能供电测控系统。系统采用AVR单片 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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从系统硬件设计和软件构成上，介绍一种以A，I'89C52单片机为核心，通过无线遥控方法实现对预设电话 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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介绍 了 一 种基于 AVR 高速单片 机的 控制 电路及其软件设计。 该电路硬件集成度高、功能强大 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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冰箱、洗衣机、空调等设备中的电机控制电路需在高效、可靠、安全运行的同时，满 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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如何解决能源危机问题，已经成为全球关注的热点。在当前可利用的几种可再生能源中，太阳能和风能是应用比较 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文针对在室内环境中工作的服务机器人的导航问题展开研究，尝试给出一个适合室内环境下的服务机器人导航的 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文主要研究串联谐振式IGBT超音频感应加热电源的控制方法。首先简要的介绍了感应加热的基本原理和工作 ...
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本文首先从理论上研究了移动机器人路径规划的方法、目的及意义。在对各种路径规划方法进行优缺点比较后，选 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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移动机器人路径规划是机器人研究领域的核心内容之一，具有复杂性、约束性和非线性等特点。蚁群算法(ACA ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文中的移动机器人路径规划包含两方面的内容：避障路径规划和TSP路径规划问题。避障路径规划是指依据某 ...
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智能移动机器人是指无需人工干预，划是机器人技术研究领域中的核心问题，可以自主完成行驶任务的车辆。路径 ...
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对移动机器人未知、动态环境下路径规划的难题，对移动机器人进行了系统设计，采用动态栅格法对环境建模，在 ...
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本文以移动机器人建模与仿真和路径规划为研究任务，主要研究移动机器人路径规划的智能算法及应用。首先，介 ...
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本文详细的介绍了关于多微型机器人协作系统的相关研究。 该多机器人系统 基于自行开发研制的微型仿生六足 ...
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在分析同步旋转坐标变换 的原理基础上 ，提 出了实现全 数字化 相位跟踪 检测的方法 ：详 细阐述了 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究，并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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六足爬行机器人在理论上可以实现向前向后稳定行走. 对驱动足采用 了 曲 柄摇杆机构 ,将腿放在四 杆 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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免疫算法是在克服遗传算法不足的基础上提出的一种具更强鲁棒性和更快收敛速度的搜索算法，并可以较好地解决 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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