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本文以第八届飞思卡尔智能车竞赛为背景,介绍了杭州电子科技大学的队 员们为准备本次比赛所取得的成果。比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文介绍了杭州电子科技大学信息工程学院的队员们在准备此次比赛中的成果。本次比赛采用大赛组委会提供的1 ...
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本队采用竞赛秘书处统一指定的B型竞赛车模套件,采用飞思卡尔32位微控制器Kinetis系列的MK60 ...
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该系统以Freescale 32 位单片机MK60DN512 作为系统控制处理器,以DMA方式采集由 ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔半导体公司的 32 位单片机Kinetis K60微控制器为核心控制单 ...
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电光电一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车硬件平 ...
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本技术报告以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,详细介绍了基于线性CCD 探测传感器的自主寻 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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本文记录了华东交通大学追风队队员在准备第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛中 ...
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本文在第一章中简要介绍智能车竞赛的情况。 本文在第二章中详细说明电路部分的设计。 本文在第三章中 ...
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本文介绍了南工2队为第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛而设计的智能 ...
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足球机器人系统可以分为视觉子系统,决策子系统,无线通讯子系统和机器人小车子系统四个部分。其中机器人小 ...
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针对油田无线示功仪及其无线网络节点的供电问题 , 采用开关电源技术实现了太阳能组件电压变化或负载波动 ...
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光电组竞赛要求是:使用组委会提供的车模自主设计制作一辆能够自主识别路线的智能车,通过检测铺设于专门设 ...
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智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务.结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动 ...
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这份技术报告简要说明了天津大学光电组Speed Time 队伍智能汽车总体方案设计、机械结构设计、硬 ...
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为达到在动态环境下对机器人进行实时控制的目的提出一种全方位移动机器人运动控制器的设计方法。以足球机器 ...
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针 对 一 辆 无刷 电机 驱 动 的 履带 式 移 动机 器 人 B HT R.1 , 对 其 包 ...
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提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。 将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、 腿 ...
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在传统 的离散倩 里叶算法的基础上提 出 了 一种新的相量测量算法,首先 ,对纯基波信 号 , 该 ...
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