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首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计， 以及 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-25
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最近的传感器技术发展使得机器人和其他工业系统设计实现了革命性的进步。除了机器人以外，惯性传感器有可能 ...
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ayang|上传于 2015-06-24
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加工工具和机器人制造商利用旋变器和自整角机来提供精确的角度和旋转信息。在要求小尺寸、长期可靠性、绝对 ...
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ayang|上传于 2015-06-24
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IEEE 1451 是一种从传感器或执行器到微处理器及网络之间的硬件和软件接口标准。本文根据1451 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-24
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提出一种新的基于多通信媒质和统一应用层协议的家庭网关。该网关可用于家电的控制和其它的声、视频设备，低 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-24
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伺服驱动器是构成伺服系统的基本部件，广泛应用于各种电力传动自动控制系统中，如：数控机床、柔性制造系统 ...
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齐欣|上传于 2015-06-24
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介绍了分布式控制系统和CAN总线的概念和特性。提出了一种用于智能机器人的分布式控制系统结构，时基于该 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-19
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伺服驱动器是构成伺服系统的基本部件，广泛应用于各种电力传动自动控制系统中，如：数控机床、柔性制造系统 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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本文提出一个基于Nios II处理器结构的系统用于实现机器人实时运动检测跟踪，使用线性卡尔 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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控制系统作为整个双足机器人的大脑，对双足机器人的稳定运行起核心作用。双足机器人要实现动作的准确和控制 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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传统的数字化家庭采用PC进行总体控制,缺乏人性化。笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的 ...
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齐欣|上传于 2015-06-16
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设计了一种新型多路直流微特电机控制系统, 用FPGA 对多路直流电机的速度和位置编码实现硬件解调, ...
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YYJ|上传于 2015-05-28
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柔性臂机器人由于具有质量轻、惯性小和能耗低等优点，在制造业和航空航天领域的应用越来越广泛。但 ...
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YYJ|上传于 2015-05-21
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针对视觉系统处理速度慢的问题，利用光电信息技术设计出基于光学小波变换的机器人视觉传感器。该传 ...
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YYJ|上传于 2015-05-21
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本文介绍了一种基于ARM 和CPLD 的嵌入式视觉系统，可以实现颜色跟踪。在硬件设计上，图像 ...
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YYJ|上传于 2015-05-20
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本文介绍一种新型的气敏传感器测试系统的设计方法。该系统基于具有语音处理功能的SPCE061A单片机， ...
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YYJ|上传于 2015-05-16
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本文分析了国内外排水管道现状及检测与维修情况，根据排水管道作业机器人的机械结构，设计了一种排水管道作 ...
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YYJ|上传于 2015-05-12
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介绍了视频采集存储系统的硬件设计及主要模块的数据处理流程、系统测试结果。采集制式为PAL的视频信。号 ...
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YYJ|上传于 2015-05-11
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本文结合实际需求，了解下肢康复患者在康复过程中的恢复情况，对患者的足底力进行测量和分析，对自行设计的 ...
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YYJ|上传于 2015-05-11
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本资料针对于基于PMAC的机器人控制器调试系统 ...
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YYJ|上传于 2015-05-11
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