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声音导引系统,主要是靠声音来完成对机器的智能控制,既方便又快捷。尤其是环境比较恶劣、不适合人类停留的 ...
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齐欣|上传于 2015-08-03
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该机器人的最小系统为,触摸屏模块,超声波模块,摄像头图像采集模块,直流电机闭环控制系统,在整个系统中 ...
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齐欣|上传于 2015-08-03
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在台式机系统中出现导致系统瘫痪的软件错误并不可怕,因为用户只需重新启动系统即可,它只会造成少量数据的 ...
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齐欣|上传于 2015-07-22
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超声波可由超声波传感器产生,常用的超声波传感器两大类:一类是采用电气方式产生超声波,一类是用机械方式 ...
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为达到组培苗分割移植机器人的嵌入式控制系统对图像处理器小型化和快速化的要求,采用基于TMS320C6 ...
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随着语音信号处理技术的不断发展与成熟,语音识别正逐步成为信息技术中人机接口的关键技术。DSP芯片,即 ...
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齐欣|上传于 2015-07-16
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阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分 ...
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出于一个偶然原因,我设计了一个超声波测距传感器,并详细将其细节公开,起初目的是为了让学习单片机的同学 ...
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ayang|上传于 2015-07-03
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针对传统油罐检定方法中,径向偏差测童精度低、操作危险、效率低等问题,研制一种小型的立式金属罐爬壁检定 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-29
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分析了显微视觉系统的基本原理和组成,给出了其在微操作领域的应用现状,提出了显微视觉系统亟待解决的一些 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-29
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遥控导航是军用地面移动机器人系统的重要组成。 面向野外环境下的单兵携带式微小机器人,设计并实现了一种 ...
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齐欣|上传于 2015-06-29
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本设计基于单片机及多种传感器,完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心, 实 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-27
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本设计采用嵌入式 S3C2410 微处理器作为智能机器人核心, 使用单色 CMOS 图像传感器采集数 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-27
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本文探讨和研究了基于嵌入式系统以及 DSP 的语音识别工业机器人系统设计与实现。系统采用嵌入式+DS ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-27
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以飞思卡尔16 bit单片机MC9S12XS128为核心控制单元,设计了寻迹传感器,避障模块、驱动模 ...
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ayang|上传于 2015-06-27
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阐述了GPS自动导航的履带式探测机器人的工作原理,设计并制作了机器人机械结构以及数据采集、数据的无线 ...
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ayang|上传于 2015-06-27
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机器人竞赛是近年来迅速开展起来的一种对抗活动,它涉及人工智能、机械、电子、传感器、精密机械等诸多领域 ...
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齐欣|上传于 2015-06-26
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为了可靠获取人体运动意图,对假肢、外骨骼机器人进行有效控制,评价助力效果,设计了一种基于STM32处 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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提出一种基于思维脑电的无线智能机器人控制系统设计方案。该系统采用想象左右手运动时产生的脑电信号作为智 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术,具有极高 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-25
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