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机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手 ...
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苏坡凹凸曼|上传于 2015-01-09
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走迷宫智能小车主要是基于自主反应式智能系统原理。利用反射式红外传感器来导引，采用与地面颜色有较大差别 ...
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hcay|上传于 2015-01-09
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为了满足机器人长期自主工作的电源要求，对室外环境下工作的移动机器人自主充电问题进行了研究。设计了具有 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-30
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单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点，广泛应用于数控机床、机器人，定量进给、工业自 ...
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期待|上传于 2014-12-29
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针对具有很高危险性的物品，设计和实现了智能危险品搬运机器人，使用MINI6410控制板和电脑作为控制 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-29
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为了提高移动机器人的定位能力，提出一种基于STC89C52单片机的电子罗盘-超声波测障系统方案，并完 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-27
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文中通过DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行处理，利用双缓冲的方法，在嵌入式Linux上 ...
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期待|上传于 2014-12-25
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本文设计了AS—UII型教学与竞赛用智能机器人的控制系统，该系统以HT46R24型单片机 ...
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期待|上传于 2014-12-24
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音乐节拍是音乐的重要特征之一，对音乐节拍的提取是音乐识别的重要研究内容。小波变换方法可以实现对音乐节 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-23
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提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计,该控制器采用一台工业PC机以及一块DSP多轴运动控 ...
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hcay|上传于 2014-12-17
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本文针对移动机器人运动控制器的要求，设计了一款基于DSP的无刷直流电机伺服控制器。 详细推导了三角形 ...
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期待|上传于 2014-12-16
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单兵作战用机器人方便携带、操控简单、可代替人类到达危险环境作战。机器人通过无线电台接收遥操控终端发送 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-13
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语音识别可划分为训练和识别两个过程。在第一阶段，语音识别系统对人类的语言进行学习，把学习内容组成语音 ...
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hcay|上传于 2014-12-12
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嵌入式计算机/嵌入式系统:是专用计算机，以核心部件的形式出现在各种装置、设备、产品和系统中(例如：监 ...
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期待|上传于 2014-12-10
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文中阐述的是家庭监护机器人项目中语音识别系统设计的部分，通过DSP、DMA和ARM Cortex-A ...
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永不止步步|上传于 2014-12-06
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针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-05
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在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-02
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随着乐高NXT机器人系统在国内中、小学的深入推广，有必要对乐高NXT机器人系统的相关问题尤其是二次开 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-02
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设计了一套基于直流电机的轮式机器人大功率驱动控制系统。本系统采用双H桥结构驱动两个电机，并以AVR单 ...
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永不止步步|上传于 2014-12-02
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GPS导航是自主移动机器人室外完成导盲等复杂任务的首选导航方式。本系统以Samsang公司的ARM芯 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-28
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