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本教材以两轮智能移动机器人工程项目为主线，通过循序渐进的构建智能机器人的智能控制器和传感器电路，将单 ...
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Dabing|上传于 2015-03-12
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介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上，本遥控器采用具有ARM Corte ...
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Dabing|上传于 2015-03-07
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设计一款具有自主吸尘功能并且结构简单、成本低的小型家用吸尘机器人，实现了室内半自动或者全自动的清洁工 ...
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Dabing|上传于 2015-03-07
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本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现。自动寻迹是基于自动导引小 ...
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Dabing|上传于 2015-03-05
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在许多智能车辆的应用中，寻线是很重要的任务，大多数依靠从传感器获取路线和范围数据来进行， ...
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Dabing|上传于 2015-02-26
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本设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等对智能化机器人，智能家用电器等自动半自动机器人的设计与普 ...
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hcay|上传于 2015-02-25
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针对移动机器人寻线控制的传统寻线控制系统使机器人在导引线上摇摆前进的问题，引入模糊控制的思想，并在此 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-07
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介绍了一 种智能教育机器人系统的设计 , 以三星S3C2440微处理器为主 ,AVR单片机为辅的移动 ...
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hcay|上传于 2015-02-06
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在研究机器视觉的移动机器人导航技术的基础上，基于层次结构，简单介绍导览机器人控制系统的总体方案及软硬 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-06
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服务机器人控制系统是机器人的神经中枢，它决定机器人能否按照用户要求顺利完成相应工作任务。这里提出一种 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-06
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本课题旨在研制一种单轴双轮自平衡代步车。该系统是一种两轮左右平行布置的单人电动车，像传统的倒立摆一样 ...
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hcay|上传于 2015-02-05
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针对在崎岖地形下的运载困难以及稳定性差，影响货物安全运送等问题，设计了一种全地形水平运载系统。采用了 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-05
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为解决日益繁重的城市地下电缆管道敷设问题，介绍一种电缆管道牵引机器人系统。可实现电缆管道敷设的机械化 ...
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永不止步步|上传于 2015-02-02
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通讯系统是移动机器人的一个重要组成部分。在机器人自主能力有限的情况下，借助上位机与机器入进行无线通信 ...
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hcay|上传于 2015-01-27
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为实现移动机器人安全避障 , 设计了一种基于S3C44B0X微控制器的8路超声波测距系 统。 具体介 ...
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hcay|上传于 2015-01-27
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本课题采用AT89S52单片机作为检测和控制核心，设计了一个智能小车机器人，其具有自动循迹、检测金属 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-20
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设计了一种遥控式消防救援机器人，以通用计算机为远程控制端硬件平台，以AT89C52单片机为车载端控制 ...
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hcay|上传于 2015-01-16
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为抑制无刷直流电动机的高度非线性和大量随机扰动，根据模糊优化的PID控制方法设计多变量的无刷直流电机 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-12
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TB6612FNG是一款新型直流电机驱动器，它具有集成度高、驱动能力强以及控制方式灵活等特点。利用这 ...
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永不止步步|上传于 2015-01-12
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据IEEE标准迷宫机器人竞赛规则，设计了一种新型迷宫机器人。该迷宫机器人基于飞思卡尔MC9S12DG ...
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hcay|上传于 2015-01-10
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