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这份技术报告简要说明了天津大学光电组Speed Time 队伍智能汽车总体方案设计、机械结构设计、硬 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。 将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合，实现了轮式、 腿 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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本文介绍了三江学院乘风队队员们准备第九届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 中的工作 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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采用8031单片机控制步进电机，可实现步进电动机正反转控制和步进电动机的无级调速。分析了步进电机的工 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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方案确定
方案1 ：采用压电陶瓷片采集声音信号，采用LM324放大经过反向后输出，输出信 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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给出了一种超高压输电线路巡检机 器人控 制系统的设计与实现方法. 根据机 器人的 作业任 务, 提 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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如图6.1所示为八路数字显示声光报警电路。该电路由报警电路、八路编码器、555定时器、译码器、放大电 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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热释电红外线传感器主要是由一种高热电系数制成的探测元件，在每个探测器内装入一个或两个探测元件，并将两 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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STC89C52RC是一款低电压、低功耗，高性能的CMOS 8位单片机。内置有通用8位中央 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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在车前进的过程中，若遇到障碍物，红外线被反射，经红外接受电路，将光信号转换成电信号，控制一侧电动机运 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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按下启动按钮，小车左行（右行），当到达左限位（右限位）时，小车停止，延时1秒后，小车向相反的方向运行 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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方案一：
开始时，考虑的是一般较为习惯的继电器控制电机和利用限位开关等实物控制系统，系统可以实现我 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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电机驱动部分主要采用一片L298N和主控芯片ATmega16单片机直接相连够成驱动电路。L298N芯 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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可控硅是P1N1P2N2四层三端结构元件，共有三个PN结，分析原理时，可以把它看作由一 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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在壁障模块中，可以选择超声波壁障。其优点是反应速度灵敏，距离远，受外界干扰小。但是，在本 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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小车循迹原理是小车在画有黑线的白纸 “路面”上行驶，由于黑线和白纸 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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研究方法、手段及步骤：
1、循迹控制模块
采用AT 89 C&n ...
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fl|上传于 2014-11-06
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