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本文介绍了基于数字信号处理器的直流PWM位置伺服控制系统的设计，该系统以TI公司的运动控制芯片TMS ...
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本资料介绍了一种基于TMS320F2812的伺服电机控制的典型解决方案。
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介绍了一种用于护士助手机器人导航的磁传感系统。该机器人由直流伺服电机驱动，采用差动轮系实现转向。烧结 ...
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提出一种将模糊规则参数自整定与PID控制相结合的复合控制策略，该策略具有响应时间短。稳定性高和鲁棒性 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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在永磁同步电机交流伺服系统中, 采用直接转矩控制及模糊自适应PI控制构成位置伺服控制器。Simuli ...
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Me|上传于 2015-11-30
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对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短，加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题，提出了一种混合型模糊PID ...
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Me|上传于 2015-11-30
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述了一种基予模糍PID算法的直流镯服电极控制系统，介缁了模糨PID算法及模糊控裁规鲻。系统采用图形化 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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无刷直流电动机实际上是以电子换向代替机械换向的直流电动机，因而保持了直流电动机的优良特性，具有较好的 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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目前在数控生产和经济型定位系统改造及机器人等定位系统的应用领域，有三分之二以上采用步进电机作为伺服控 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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LED 芯片测试与分拣系统含有众多位置伺服系统，高性能的位置伺服系统是LED 芯片检测与分拣的关键技 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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由51单片机组成的数字控制系统控制中，PID控制器是通过PID控制算法实现的。51单片机通过AD对信 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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针对传统的PI 调节器会对交流输入信号产生静态误差, 引用伺服控制系统中的直流调节器转换为交流调节器 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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将机械系统仿真分析工具同控制系统设计仿真软件有机地连接起来，利用ADAMS/Controls 模块对 ...
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小尚|上传于 2015-11-26
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交流永磁同步电机（PMSM）伺服系统已广泛应用于在工业领域。为了提高系统的控制性能，设计了以数字信号 ...
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小尚|上传于 2015-11-26
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本文设计并实现了一种激光半主动制导实物仿真系统，系统主要包括光电探测、信号处理和伺服部分。介绍了系统 ...
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小尚|上传于 2015-11-26
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MSP430系列单片机已广泛应用于许多数字电子控制领域。研究设计中利用光敏感器件对特定光波长范围的光 ...
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王者风范|上传于 2015-11-26
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本文提出了一种基于DSP和FPGA的平扣眼锁眼缝纫机运动控制卡的设计方案，该方案集成了运动控制、交流 ...
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小尚|上传于 2015-11-23
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本文主要设计了一种基于DSP 和FPGA 的四轴伺服电机运动控制器，该控制器选用DSP 与FPGA ...
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Me|上传于 2015-11-20
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本文是利用AT89C51单片机控制直流伺服机，使玩具车实现前进、后退、左转、右转。驱动玩具车的电动机 ...
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小尚|上传于 2015-11-19
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笔者利用ATMEL公司AVR系列、单片机中的ATmega16L的硬件资源设计了一种多路伺服电机控制器 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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