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提出了一种采用滑模观测器的交流永磁直线伺服电机无传感器控制的新方法. 利用非速度信息, 如: 电机的 ...
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Me|上传于 2015-12-09
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针对直接驱动阀伺服系统存在负载扰动和经典的三环结构不能满足DDV伺服系统快速性要求的问题, 采用双闭 ...
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Me|上传于 2015-12-08
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在机器人等精密机电装呈中广泛使用交流伺服电机,通常采用单片机对交流伺服电机实施控制。由于交流伺服电机 ...
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Me|上传于 2015-12-08
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永磁交流电动机采用永久磁铁产生气隙磁通而不需要外部励磁, 由此可以设计出具有极好效率特性的永磁同步电 ...
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Me|上传于 2015-12-08
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为了提高望远镜影像稳定系统的防抖性能,设计了一种小型望远镜防抖系统。采用负反馈闭环控制进行镜片的位置 ...
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王者风范|上传于 2015-12-08
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针对电液伺服阀的非线性特点,介绍了一种采用模糊PD技术的高性能液压控制器的设计方法。采用高性能的TM ...
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Me|上传于 2015-12-07
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介绍一种面向机床伺服进给运动控制系统的设计与实现n 该系统基于L a b V I E W 虚拟平台丰 ...
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王者风范|上传于 2015-12-05
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针对电液伺服阀的常见故障,提出了应用LabVIEW 和BP 神经网络的电液伺服阀在线故障诊断方法。采 ...
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王者风范|上传于 2015-12-05
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基于DSP的永磁同步电机交流伺服控制系统,由TMS320F2812、外围接口电路及功率回路组成。系统 ...
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Me|上传于 2015-12-05
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针对目前修造船行业中自动涂装生产线自动化程度低,但可靠性要求较高的现状,提出了以ST 公司的STM3 ...
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王者风范|上传于 2015-12-04
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针对无人机舵机控制系统对位置伺服的实时性和可靠性的要求, 首次提出了以S TM32 为微控制器的新型 ...
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王者风范|上传于 2015-12-04
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介绍了一种基于MSP430 的伺服电机控制系统,包含系统硬件和系统软件设计。该系统应用于平行双关节坐 ...
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王者风范|上传于 2015-12-04
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本文介绍了一种基于矢量控制的永磁同步电动机高性能伺服进给系统,系统采用速度环和电流环的双闭环控制策略 ...
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Me|上传于 2015-12-03
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以YCS - DIII 电液伺服综合实验台液压装置为监控对象,介绍了一种基于ARM 的嵌入式监控系统 ...
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王者风范|上传于 2015-12-02
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依据矢量控制理论, 研究了永磁同步电机的控制策略, 构建了基于空间矢量脉宽调制简化算法的三环控制系统 ...
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Me|上传于 2015-12-02
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以DSP 为核心设计了一种基于智能功率模块(IPM)的永磁同步电机控制系统。阐述了IPM的控制策略、 ...
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Me|上传于 2015-12-02
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交流位置伺服系统因其存在参数时变、负载扰动以及电机的非线性等缺点,很难为其建立准确的模型. 模糊(f ...
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Me|上传于 2015-12-02
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针对无法建立模型且非线性严重,精度差的高速伺服系统,引入了多层模糊PID控制的设计原理及方法,此控制 ...
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Me|上传于 2015-12-02
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为了适应直线电机的快速动态特性抑制由于直接驱动使参数摄动和负载扰动等不确定因素对伺服特性的影响提出了 ...
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Me|上传于 2015-12-02
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分析了永磁同步电机在dq轴的数学模型,结合传统PID控制和模糊PID控制的有点,根据永磁同步电机伺服 ...
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Me|上传于 2015-12-02
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