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针对温室温度控制系统存在的大滞后、大惯性等问题，提出采RBF辨识PID控制策略。该控制算 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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按照全国大学生智能车竞赛的规则，设计一种两轮直立智能寻迹小车。小车以MC9S12XS128单片机（M ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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两轮自平衡小车本质上是一种不稳定的系统，只有通过调节两轮的运动快慢和运动方向才能使其达到动态的平衡。 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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设计一台恒流（CC）工作模式的简易直流电子负载。以MSP430F149单片机为核心，通过A/D采集电 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-25
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利用嵌入式技术和图像处理技术，设计制作了基于MC9S12XS128 单片机的多功能智能小车。智能小车 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-22
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传统电热水器系统大多采用单片机作为控制核心，仅具有加热和保温功能，水温不可见，水量不易控制，大多热水 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-22
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针对传统PID在智能仪表中难以实现准确的参数自整定问题，提出了一种基于单层神经网络的模糊自适应PID ...
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永不止步步|上传于 2014-08-18
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在输入信号及硬件有限的条件下，运用一种有效寻迹、转向与速度控制算法，对于提高智能车的运动 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-16
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为提高集成架构中车电总线通信速率，结合综合化处理系统项目要求，采用双总线结合的方式，利用CAN总线和 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-15
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骨料称量系统称是沥青拌合设备的重要组成部分，称量过程由于动态落差和给料不均匀等因素的影响，常规的PI ...
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永不止步步|上传于 2014-08-09
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针对焊缝缺陷X射线实时自动检测技术普遍存在误检高的问题，研制了焊缝缺陷X射线实时自动检测系统，提出了 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-09
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介绍了一种以双核PowerPC处理器为核心并采用VPX总线标准的信号处理卡VPX6—46 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文详细介绍了飞思卡尔智能车系统。本智能车系统以飞思卡尔高性能32位单片机Kinetis K60作为 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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电磁车循迹、模糊PID控制、第七届新规则
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本设计以第五届飞思卡尔杯全国智能车大赛为背景，以Matiz仿真车模为平台，搭建了一个以飞思卡尔半导体 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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整个车子的工作过程大致如下：
对于平衡板块，加速度计与陀螺仪取得的值输入到K10，K10通过滤波算 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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在本文将以第七届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景，电磁组 的直立小车为 主体 ，重点介绍了两轮 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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智能车的整体结构如图1所示：以左右两电感作为电磁传感器获取赛道某点电磁特性，信号输入到K60控制核心 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的kinetisK60 作为控制核心，以IRF3205 和I ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文作为我们小组近一年的做车经历和经验的总结，主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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