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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的MK60DN512VLQ10 微控制器为核心控制单元，利用线 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题，并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本设计以数字PID为基本控制算法，以AT89S51单片机为控制核心，产生占比受数字PID算法控制的P ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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随着单片机应用技术的不断发展，单片机不断更新换代，单片机应用的模式，方法也不断发展。一方面单片机应用 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-29
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USB提供了保证数据序列同步的机制这一机制确保了数据传输的准确性这一同步过程是通过Data0和Dat ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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以智能小车的电机控制系统为模型，采用自适应模糊PID控制策略进行控制设计,它克服了简单模糊控制和传统 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本文介绍了智能小车路径识别及速度控制系统具体实现方法。在该系统中，由 CMOS 摄像头实现路径识别， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12DG128。根据黑白两种颜 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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设计了一种以单片机为主控核心，通过CCD传感器对运行路径进行视频采集，并利用硬件控制电路以及基于PI ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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研究开发了以Freescale公司MC9S12DG128单片机为核心控制单元的智能车无线监测系统。系 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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以第四届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车大赛为背景,介绍了基于视觉传感器的智能车控制算法,包括方向控 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本智能车依据交流信号能够产生磁场（电磁感应）的原理，采用 LC 谐振回路感应电磁信号寻迹方案，同时配 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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介绍了智能车模型系统。以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过OV7620数字摄像头检测 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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智能车系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本系统以AT89C51，AT89C2051单片机为核心，主要包括传感器温度采集，A/D模/数转换，按 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其姿态估算法、以及几 本文对四旋翼飞行器的控制系统进设计，并其 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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挤出吃饭时间写的几个毕设，都是简单的题目，比较粗糙，望各位别见笑。
1.循迹车，其他功能可以再加， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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单片机PID控制实例，A/D用TLC1292、D/A用TLC5615，并提供数字PI控制器单片机程序 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-23
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很好的基于STM32的载人平衡车资料，传感器为MPU6050，PID和卡尔曼滤波。
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永不止步步|上传于 2014-10-20
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