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通过设计进一步掌握51单片机的应用,特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学习51单片机在系统中的控制功 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统,用以实现小车自动识别 ...
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利用三个(左、中、右)红外对管检测障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及 ...
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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人 ...
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可控硅是P1N1P2N2四层三端结构元件,共有三个PN结,分析原理时,可以把它看作由一 ...
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电力电子技术诞生自今已有50多年的历史,尽管可供电力电子行业技术人员选用的电力电子器件有40多种,但 ...
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74HCOOD主要用来调节94nm的红外发射管的发射频率和调节38HZ的红外接收管的接收频率,以达到 ...
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本系统采用了热释电红外传感器,它的制作简单、成本低、安装比较方便,而且防盗性能比较稳定,抗干扰能力强 ...
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假如把光敏管放在下边,电阻放在上边。这样当光线较暗时比较器输入电压接近VCC,超过比较器LM339能 ...
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本文介绍了家庭智能化中的防盗报警系统。智能化防盗报警系统集防盗功能于一体,可全天候自动检测盗警,当确 ...
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、LM567输出部分与普通数字IC等有所不同,其内部是一个集电极开路的NPN型三极管,使用时,⑧脚与 ...
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在壁障模块中,可以选择超声波壁障。其优点是反应速度灵敏,距离远,受外界干扰小。但是,在本 ...
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本设计就是为了满足现代住宅防盗的需要而设计的家庭式电子防盗系统。它在以前的防盗器基础上进行了很大的改 ...
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hcay|上传于 2014-11-06
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小车循迹原理是小车在画有黑线的白纸 “路面”上行驶,由于黑线和白纸 ...
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选用一片CPLD(如EPM7128LC84-15)作为系统的核心部件,实现控制与处理的功能。CPLD ...
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本系统为智能电动车,对于电动车来说,其驱动轮的驱动电机的选择就显得十分重要。
&nbs ...
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模型车通过自身系统,采集赛道信息,获取自身速度信息,加以处理,由芯片给出指令控制其前进转向等动作,各 ...
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研究方法、手段及步骤:
1、循迹控制模块
采用AT 89 C&n ...
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本设计题目为智能避障小车设计,主要研究小车的避障功能,小车遇到障碍物时,当距离障碍物大于40cm,P ...
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系统采用采用了7.2V 2000mAh Ni-Cd蓄电池作为系统能源,并且通过稳 ...
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