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1.2 智能车体系结构
智能车体系结构大致包括传感器、控制、执行机构、人机接口和电源五大部分。
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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伺服电机属于控制电机，它分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小，重量轻，大转 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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整个系统核心采用飞思卡尔32 位微控制器MK60 主控，运用电磁感应原理采集赛道信息引导小车前进。机 ...
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目前手机短信息的应用越来越广泛，它已经不仅仅作为交流信息的工具，渐渐的开始用在工程上，如家电的远程控 ...
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TC35调试心得
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根据电磁车循迹的要求，电磁车设计包括赛车的设计和恒流源的设计。 根据电磁传感器方案设计，赛车共包括五 ...
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介绍了以PC机与单片机C8051F060组成的开关电源测试系统，提出了一套开关电源测试系统的设计方案 ...
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器，利用CMOS视频传感器采集 ...
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本系统采用32位MK60DN512ZVLL10 Kinetis ARM ...
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本文主要介绍了以K60单片机为核心的智能车系统，包括机械、硬件和软件三个方面。在稳定、简单、高效的原 ...
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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本设计以 C8051F005单片机为控制核心用单轴倾角传感器 SCA60C检测平衡板倾斜角度通过对步 ...
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对三相步进电机作为运动执行机构的特点，设计了步进电机脉冲输出控制器，应用普通的89C51单片机作为微 ...
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为了实时探测弹道修正弹的姿态角，利用HMCl043三轴磁阻传感器和C8051F350单片机构成了一个 ...
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本智能车系统由摄像头拍摄赛道图像，输入到MK60N512VMD100微控制器，控制器处理获得的赛道信 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale半导体公司生产的32位单片机MK60D ...
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针对飞思卡尔大学生智能汽车竞赛，本队成员联合设计了一个由摄像头循迹的智能小车随动系统。摄像头采集赛道 ...
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技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计， 以及控制算法研究等，共分 ...
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本设计通过对以往历届智能车的控制方案进行比较和分析之后，自主设计控制方案，完成了智能车系统设计。该系 ...
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVMD10 微控制器为核心控制单元，基于CMOS摄像头的图 ...
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