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PID调节控制做电机速度控制。
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一,自20世纪60年代初问世以来,经历40余年的发展已取得长 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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舵机控制原理的详尽资料。
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介绍了一种基于C8051F340单片机的移动机器人超声波测距避障系统,阐述了系统结构工作原理设计方法 ...
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介 绍 了基 于 AVR 单 片 机 ATmega128的 智 能 电 动 跑 步 机 控 制 器 ...
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本文通过大基的资料查阅和观察、试验的方法,对双足、四足、六足步行机器人展开了研究。从仿生学的是度研究 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第八届 “飞思卡尔”杯智能车赛而设计的电磁 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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赛车共包括七大模块: 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块辅助调试模块。各模块 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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设计智能模型车的总体布局,可分为七个模块:控制器、磁场检测、测速、执行机构、停止线检测、调试设备、供 ...
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介绍采用高速微处理 器 A T 9 0 S 8 5 3 5 为核心 , 用 L E D显示器显示频率 ...
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针对传统工频 逆变器的 缺点 和不 足, 本文采用高频 逆变技术,以D C/DC前级升压取代工频变压 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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智能车是在原车模的基础上,自行设计车模机械结构布局和设计控制电路部分,通过XS128 单片机的核心处 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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点阵板(万能板/洞洞板)是一种按照标准IC间距(2.54mm)布满焊盘、可按自己的意愿插 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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STC单片机和MCl45436双音多频解码芯片为核心,通过电话实现对远程设备无线控制。阐明了无线电话 ...
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叙述了一种基于 P I C系列单片机设计的 SP WM 逆变电源 。 该电源以 12 V 直流电压为 ...
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一千瓦电子捕鱼器分解图册
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设计了基于PICl6F72单片机的电动自行车无刷直流电动机控制器,详细介绍了控制器的硬件组成和软件程 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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整个系统核心采用飞思卡尔32 位微控制器MK60 主控,运用电磁感应原理采集赛道信息引导小车前进。机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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单片机控制系统已经在航天、安检、公安等系统开发并且使用,主要介绍了单片机的卫星识别系统、单片机的智能 ...
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