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针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求，提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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机器人可以按负载重量分，按控制方式分，按自由度分，按结构分，按应用领域分。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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机器人是一项非常适合科学普及和可以竞赛的主题。机器人赛事从20余年前就已经开始了。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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开关电源的主要电路是由输入电磁干扰滤波器（EMI）、整流滤波电路、功率变换电路、PWM 控制器电路、 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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电子专业类书籍，电子测量技术。 ...
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Me|上传于 2015-11-12
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针对本文所研究的智能车来说，车体速度是大惯性的被控对象。算法输出的控制量只能对电机输出力进行控制。 ...
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小尚|上传于 2015-11-07
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给大家整理了芯片结构的内容。 ...
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小尚|上传于 2015-11-07
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这里给大家分享一个PID例程。 ...
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小尚|上传于 2015-11-07
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这里给大家分享一下PID控制原理。
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小尚|上传于 2015-11-07
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给大家分享一个LM2940稳压模块原理图。 ...
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小尚|上传于 2015-11-07
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我们在购买和使用充电电池的时候，最关注的指标是电池的容量，通常是根据它在某种电子产品上的使用时间来粗 ...
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期待|上传于 2015-11-05
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所设计的无线数传模块由单片射频收发器芯片nRF903、微控制器MSP430F1121和接口芯片75L ...
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期待|上传于 2015-11-04
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首先介绍了二次变频接收机的架构及其优点,随后采用Gilbert单元设计了适用于二次变频结构数字电视调 ...
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期待|上传于 2015-11-02
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一、任务设计并制作一台出租车计价器。二、要求1、基本要求（1） 不同情况具有不同的收费标准。l 白天 ...
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期待|上传于 2015-11-02
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文中论述了峰值电流控制RCD箝位反激变换器的原理，介绍了UC3843电流控制型脉宽调制器的各种设置， ...
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期待|上传于 2015-11-02
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提出了一种基于多输出电流控制传送器(Multiple—OutputCurrentCont ...
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期待|上传于 2015-11-02
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本文针对第九届飞思卡尔智能车比赛，主要介绍了南京信息工程大学FIW队设计的智能车系统。该智能车系统以 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型车，根据比赛规则和要求，本智能汽车采 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本章主要介绍智能汽车系统总体方案的选定和总体设计思路，在后面的章节中将整个系统分为机械结构、控制模块 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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本章主要介绍智能汽车系统总体方案的选定和总体设计思路，在后面的章节中将整个系统分为机械结构、控制模块 ...
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lihong|上传于 2015-11-30
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